求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。


3 z# U$ v. f& g, o9 `电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
3 k6 p: S" T# h5 O' c( Y7 W5 p6 a! Y

) u9 Q  \( |% M: j% I$ L$ ]麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？

gaoyns

还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
0 A3 A  G; f) X1 x- T

aj1721

说说自己的看法。
2 g" @9 J. M( ?3 H$ R  nT(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
; }/ Y* _1 H. K( l' H" s- \% b还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

, C4 L1 r: B8 k( u) T6 L高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？
7 u* D; N* t, A

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L

- _# \& o9 ^, h还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
2 E7 n* v; g/ b. D. e& k; P  @: a高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

) h5 x- r3 z) m2 H9 E1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
4 q  Q/ P% m2 P' g' F* ~2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
; H% v5 U. l: c0 U' I8 T: I1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
$ q7 L4 c, C4 m8 M2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

$ r( q5 S# N6 O5 I% D1 `
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
* q! g% z1 f8 r% q 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

( f  @" H0 F+ o9 }9 F（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1 R' F3 N4 T% P+ Q+ Q% r1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

: }' K6 U% c  o不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

7 g9 k+ g9 |0 t7 z: J1 W0 x不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

! S  _0 U! y4 N) }0 t" Z好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

6 z/ ?' L3 w1 M; R* H$ E同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

0 {3 W; {( \! w  R+ H- Y1 |* T7 o% L

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
% d- [+ Q: g" t* k不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

- ]5 h) `) d# i2 I" M. r: T9 }/ N# r! a转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

! z6 d; |) u4 v不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
$ x/ n, x1 m2 Q8 N( Z% I不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
...

; L, Y: Z+ O7 d% H9 c2 Y. E原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
+ b4 m. j; Z; |4 q4 n( K: k' a4 W楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

  u) \9 A2 y  ?1 P5 M. Y教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

* K: T* B4 r8 P, d: {. u# h) z. |$ H这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)