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[求助] 求助怎么计算电机

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发表于 2014-7-17 09:41:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东潮州

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现要计算一个电机。同步轮直径50,提升高度为1500,物体重量是15KG,该用多大的电机呢?最后是告诉我公式,怎么计算,现谢谢了!!!还有假如是水平拉呢?需要多大的电机,底部有导轨。& x8 y6 ^! t1 ]4 r, _1 |
- I2 _  F2 C) |% J0 c/ S. Z2 K

3 z# U$ v. f& g, o9 `电机用的是安川电机,转速1500,再问,是不是加了减速头,输出的扭矩就会变大?
3 k6 p: S" T# h5 O' c( Y7 W5 p6 a! Y$ g/ h+ j3 p$ i* M5 x

) u9 Q  \( |% M: j% I$ L$ ]麻烦有这方面经验的帮忙下,告诉我怎么计算?( k0 ^- n4 x, U0 T0 ~3 Y! O
发表于 2014-7-17 09:53:06 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
本帖最后由 gaoyns 于 2014-7-17 10:04 编辑 , G3 d3 \% a. N5 O$ i$ [
) P( ^* B2 O% D8 X
还需要知道提升速度V是多少,已知受的重力F,就可求正常运行功率P2:P2=FV。5 I1 ?2 q2 q/ o5 b9 v' I
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1,T=Jε  (J为转动惯量,ε为角加速度);P1=nT/9550  (n为提升轮转速); _$ G5 o! L% _
电机功率P=(P1+P2)/η   (η为总效率),引入安全系数,向上选用标准功率的电机。
0 A3 A  G; f) X1 x- T

评分

参与人数 1三维币 +10 收起 理由
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 楼主| 发表于 2014-7-17 10:00:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
说说自己的看法。
2 g" @9 J. M( ?3 H$ R  nT(N.M)=(9550*P)/n' `( O; y% l: x6 j. }4 r
T(n.m)=9.8*m*L$ H5 Z2 r5 J0 u( c9 Y9 [
计算后功率0.57KW???是这样的么?
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:02:27 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
; }/ Y* _1 H. K( l' H" s- \% b还需要知道提升速度V是多少,已知受的重力F,就可求运行功率P:P=FV。
. m; i' L* h8 c$ O" Y/ q6 X

, C4 L1 r: B8 k( u) T6 L高度1.5M,1秒完成    需要考虑直径么?9 n. q7 ^) v/ N  r; K0 S
提升速度加减速器实现呢?还是靠频率改变?
7 u* D; N* t, A
发表于 2014-7-17 10:09:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif5 |7 `3 p7 M+ I; A7 Q5 f( m
说说自己的看法。1 q* T' k, o( I; q4 g
T(N.M)=(9550*P)/n: \# H. Q, {, _' k
T(n.m)=9.8*m*L

- _# \& o9 ^, h还需考虑启动时加速度引起的功率增大。
发表于 2014-7-17 10:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
2 E7 n* v; g/ b. D. e& k; P  @: a高度1.5M,1秒完成    需要考虑直径么?  Z$ _" }; p4 N5 A6 F; U
提升速度加减速器实现呢?还是靠频率改变?

) h5 x- r3 z) m2 H9 E1  有距离、有时间就可求速度,不需用轮的直径。
4 q  Q/ P% m2 P' g' F* ~2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:28:05 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 10:38 编辑 ( t' o$ Q5 q. \+ W
gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
; H% v5 U. l: c0 U' I8 T: I1  有距离、有时间就可求速度,不需用轮的直径。
$ q7 L4 c, C4 m8 M2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

$ r( q5 S# N6 O5 I% D1 `. q3 e2 W+ Y; l' H- a
1.用直径计算的速度,1.5/(0.05*3.14)*60=573r/min       不用直径计算:1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个?  
* q! g% z1 f8 r% q 2.这样改变速度,相应得出的转矩会不会变大?
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:29:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif8 a" O2 w) s& N8 i$ U
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

( f  @" H0 F+ o9 }9 F(J为转动惯量,ε为角加速度)   这两个是电机参数?额定?还是物体运动计算出的?
发表于 2014-7-17 13:12:28 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1 R' F3 N4 T% P+ Q+ Q% r1.用直径计算的速度,1.5/(0.05*3.14)*60=573r/min       不用直径计算:1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...
2 t3 y$ |9 m' i
1. 计算提升速度应当用提升轮,不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1.5米需转的圈数,后面乘60就没道理了,因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。3 V- N- J6 M) g% n
2.没有改变速度,是按已知条件算出来的。
发表于 2014-7-17 13:18:31 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif) p9 ]1 N5 @9 }" m1 a% W6 N
(J为转动惯量,ε为角加速度)   这两个是电机参数?额定?还是物体运动计算出的?

: }' K6 U% c  o不是电机参数,转动惯量是根据提升部分结构算出来的,角加速度是根据电机启动时间算出来的。
发表于 2014-7-17 13:18:32 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif3 j( E- ~: ~, o4 b
(J为转动惯量,ε为角加速度)   这两个是电机参数?额定?还是物体运动计算出的?

7 g9 k+ g9 |0 t7 z: J1 W0 x不是电机参数,转动惯量是根据提升部分结构算出来的,角加速度是根据电机启动时间算出来的。
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:23:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif% S/ O% c0 _' I! W# ~3 `
不是电机参数,转动惯量是根据提升部分结构算出来的,角加速度是根据电机启动时间算出来的。

! S  _0 U! y4 N) }0 t" Z好的。。谢谢
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:26:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif2 X& G  s: G9 N& Y( K
1. 计算提升速度应当用提升轮,不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1.5米需转的圈数,后面乘60就没道 ...

6 z/ ?' L3 w1 M; R* H$ E同步轮了8M,直径50是我随便给的,方便计算而已。% _5 @6 U7 l* ~) W* c  M3 ]1 G
乘60是把单位从r/s换成r/min而已
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:28:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 13:35 编辑
0 {3 W; {( \! w  R+ H- Y1 |* T7 o% L
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
% d- [+ Q: g" t* k不是电机参数,转动惯量是根据提升部分结构算出来的,角加速度是根据电机启动时间算出来的。
0 z4 j& k  o- r2 q9 C: b( x4 g
6 f; l2 g, e( ]  W
不是电机额定的就不懂了,这方面的知识没学习到,我再查查。。谢谢
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:31:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif) e# R9 ^5 x: Y7 y
1. 计算提升速度应当用提升轮,不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1.5米需转的圈数,后面乘60就没道 ...
/ D9 w' J  S8 j5 C
(提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以)   我的意思是假如用减速器来实现减速的话,那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大,就是相当于它的倍数这样
发表于 2014-7-17 15:49:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif9 I3 f6 y0 n: X& q
同步轮了8M,直径50是我随便给的,方便计算而已。" M7 F) ]! }+ M. ]0 F
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

- ]5 h) `) d# i2 I" M. r: T9 }/ N# r! a转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的,一个是用转/分表示,一个是用米/秒表示,换算下来并没有变化。
发表于 2014-7-17 15:56:57 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif% {, k* C; ^! X" G& U% b/ r
(提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以)   我的意思是假如用减速器来实现减速的话,那在减速器输 ...

! z6 d; |) u4 v不论用减速器减速或是用变频器减速,只要是转速降低了,扭矩都会增大,增大的倍数,就等于减速的倍数。' K4 W: Z. u$ O
由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大,就是解决此问题的。
 楼主| 发表于 2014-7-17 19:48:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
$ x/ n, x1 m2 Q8 N( Z% I不论用减速器减速或是用变频器减速,只要是转速降低了,扭矩都会增大,增大的倍数,就等于减速的倍数。% X$ h( k1 [, k+ r) D* V0 B/ f2 u
...

; L, Y: Z+ O7 d% H9 c2 Y. E原来是这样!!!感谢你

点评

高老出马,任何问题都OK!  发表于 2014-7-18 22:58
 楼主| 发表于 2014-7-23 20:34:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
+ b4 m. j; Z; |4 q4 n( K: k' a4 W楼主,科普呢,这在要现实中楼主只会听到一句,转动惯量都不懂,大学干吗去了,好好翻书。

  u) \9 A2 y  ?1 P5 M. Y教训得是
发表于 2014-7-28 16:47:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif! B5 D) j* r+ r2 }( o
楼主,科普呢,这在要现实中楼主只会听到一句,转动惯量都不懂,大学干吗去了,好好翻书。

* K: T* B4 r8 P, d: {. u# h) z. |$ H这个需要看哪方面的书籍呢 ,球指教)
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