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[求助] 求助怎么计算电机

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aj1721
发表于 2014-7-17 09:41:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国广东潮州

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x
现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。9 q& ^/ `; w! Y1 ^
5 ^% U. N$ h: q1 s0 G

2 m; v+ N3 o0 @/ A; V3 i电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？5 c, r7 A' E' _& L  Q, A& a) o
7 M* p$ [, k! A! G1 t! s: v
; t/ g( q7 C4 W" Z3 }
麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？- W  R$ s6 F+ g' M) r  w) ~5 [5 I
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gaoyns
发表于 2014-7-17 09:53:06 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
本帖最后由 gaoyns 于 2014-7-17 10:04 编辑
, i: Y$ x& i7 [) w! b" w* n3 J8 Y8 x+ F4 x# }8 U) M4 L! b* a
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
& g- t( h( t9 s4 C: g, a另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
: ~" v7 Y+ ]7 A5 L电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
1 P: Q. {1 h" C' c) W

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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:00:14 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
说说自己的看法。
1 J: v6 p: v$ a& L, OT(N.M)=(9550*P)/n
; W7 J; e7 V# p, e; G* TT(n.m)=9.8*m*L% l- l$ f; I) [" `: z0 c7 x
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:02:27 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
/ b) S1 y7 Y9 h4 w- H还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。
8 m! ]' v4 _! p* X# D
" ]. @5 I2 q  p) b3 j( B' T
高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？0 F0 `: j6 {0 ~8 A+ K$ Z/ N. `
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？5 A9 \. w) v% L6 c3 G0 J
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gaoyns
发表于 2014-7-17 10:09:40 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
' i5 V, u; V* V4 K$ o, _4 ~0 D2 E+ m  q说说自己的看法。: G0 U% G3 b$ a5 ]
T(N.M)=(9550*P)/n- Y3 K! E8 b0 d" D
T(n.m)=9.8*m*L
/ q6 }1 j: z; p1 E/ `7 c
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。
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gaoyns
发表于 2014-7-17 10:12:25 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
' e3 I/ _! s" V4 n( k高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？) s- b% {- i  H" V+ Z! e6 z
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？
$ r  L. p6 d6 S
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
7 U% G( `* |- B8 l) X, U+ Z2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:28:05 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 10:38 编辑 0 Y: v% A& `3 e
gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
3 r1 N/ D" C9 ~! n- a6 q: y' I! Q1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
: y# A& h% v+ F2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

5 T; ^0 o3 ?' d. O9 \. p+ o
) Y4 h% W  B# b3 O' Y; F1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
* O+ S6 ?( S% C0 s, V 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:29:58 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif: P( b" Y  ?% e* g9 i9 ]+ }
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。
( D7 c, h' ]% ~" w8 P
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？
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gaoyns
发表于 2014-7-17 13:12:28 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif4 S+ _  G* ^6 r$ t
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

* K( u$ A' A! ^+ U4 e* o1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。5 B- h: Q) `: \
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。
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gaoyns
发表于 2014-7-17 13:18:31 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif+ `2 {7 {' P$ b; y1 w! L6 y
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

% Q7 `& z6 `8 A0 I不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。
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gaoyns
发表于 2014-7-17 13:18:32 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
; b( |& q+ D6 i* D2 j9 G（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

; f  q" f  p5 x. ^不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:23:07 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif! ^0 t* T# M6 F2 r6 R5 I) c
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。
! l2 I7 `& T& w' Y: V$ h
好的。。谢谢
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:26:41 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
( e( B# B% s; ~: K1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

, t) [, d9 {0 Z) h3 e4 ^) n同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
" [- l$ W, H$ a4 ]8 F  ]乘60是把单位从r/s换成r/min而已
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:28:15 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 13:35 编辑 % i; g  c/ _5 b, U0 D
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
9 u  f, l8 X3 S+ H2 J5 d不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

) q7 n9 [: s) }; d# U* D
* r$ U2 x5 W: r不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:31:53 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif5 _  f: Q/ u- T# u
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...
0 @8 v- ~, g+ \' W2 q
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样
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gaoyns
发表于 2014-7-17 15:49:52 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif3 j  P. l% G8 ~' h  r
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
3 ^, [) B3 s) R' i8 y- u& E6 ~乘60是把单位从r/s换成r/min而已
$ y  t, R% U9 g/ _, b
转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。
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gaoyns
发表于 2014-7-17 15:56:57 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
7 c( ?# T. Z6 Z* N$ C/ O9 O8 |（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

2 K  ?+ I& E2 F不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
  x* g! D  y, Y) {9 c2 V& N6 y由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-17 19:48:06 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif5 V$ l8 A: y5 D/ ]
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
$ U* [: Z+ w6 o8 b3 |# i4 u ...

3 V7 j6 W1 j1 U原来是这样！！！感谢你

点评

我爱用acad
高老出马，任何问题都ＯＫ！  发表于 2014-7-18 22:58
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aj1721
 楼主| 发表于 2014-7-23 20:34:33 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif/ R, i7 x% _4 ]) ~
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

: }3 B7 `+ t. y* o' u0 b- z教训得是
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blueyif
发表于 2014-7-28 16:47:18 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif, r& a, |& e! y5 b4 e
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

: P) u( ~( m$ [这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)
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