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10天前
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[求助] 求助怎么计算电机

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发表于 2014-7-17 09:41:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东潮州

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现要计算一个电机。同步轮直径50,提升高度为1500,物体重量是15KG,该用多大的电机呢?最后是告诉我公式,怎么计算,现谢谢了!!!还有假如是水平拉呢?需要多大的电机,底部有导轨。
* V$ M# `1 O6 G! g: C, D
, r  Q/ c' g+ m

- ]/ X; H/ c  S1 p$ C& h) y电机用的是安川电机,转速1500,再问,是不是加了减速头,输出的扭矩就会变大?
+ k6 Y" u) ?( m+ h3 b) y
# c) M- `8 z) w0 M% \9 u' x
9 Y0 M- q2 A: A, T$ n4 M. |, w% g麻烦有这方面经验的帮忙下,告诉我怎么计算?
' x- G) V* b( p7 n, _
发表于 2014-7-17 09:53:06 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
本帖最后由 gaoyns 于 2014-7-17 10:04 编辑 + k) |5 q! S5 |: t/ L
7 r' {0 M3 x% K7 Q, N) g* s7 g
还需要知道提升速度V是多少,已知受的重力F,就可求正常运行功率P2:P2=FV。2 v$ d3 k6 J: J( J, q) G9 [
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1,T=Jε  (J为转动惯量,ε为角加速度);P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
  Y8 H3 A! L4 N9 E1 w
电机功率P=(P1+P2)/η   (η为总效率),引入安全系数,向上选用标准功率的电机。
/ y5 Y0 T. n: Q

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 楼主| 发表于 2014-7-17 10:00:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
说说自己的看法。% w+ ]$ h& I& Z! l  Q' t
T(N.M)=(9550*P)/n
  k% n5 c& G' v  bT(n.m)=9.8*m*L6 W: H$ j. |3 g4 T
计算后功率0.57KW???是这样的么?
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:02:27 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif/ r5 z0 C6 h/ S3 Q4 t9 }& Q+ y) _
还需要知道提升速度V是多少,已知受的重力F,就可求运行功率P:P=FV。
( k) M7 C: g- s/ C: u' p3 P& g
; R2 ^1 A" i% D4 Z# ~
高度1.5M,1秒完成    需要考虑直径么?
( M3 L2 \- A- u- G' t提升速度加减速器实现呢?还是靠频率改变?+ q, @* f' O% b) i- J4 `/ G: F
发表于 2014-7-17 10:09:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif8 o* `  A2 [& q
说说自己的看法。
" A8 q4 q" n; ]T(N.M)=(9550*P)/n
8 W. ~  V% |$ O% o& V% I+ i& u1 CT(n.m)=9.8*m*L

( H+ }  U& R8 I7 V( j; e9 z2 V还需考虑启动时加速度引起的功率增大。
发表于 2014-7-17 10:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
( |& C4 x& a# O. l0 g高度1.5M,1秒完成    需要考虑直径么?
7 [1 U/ T1 u5 z% ~* X1 O$ F提升速度加减速器实现呢?还是靠频率改变?
" O9 i# v' n- F# ?" }7 y
1  有距离、有时间就可求速度,不需用轮的直径。
# O5 m. X1 g, ]) h# d) e' c. c% C2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:28:05 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 10:38 编辑
& s0 C# Y7 `6 D2 X& b2 }2 ~! I
gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif9 W4 o- d- O$ Z! ]' L7 X. J
1  有距离、有时间就可求速度,不需用轮的直径。
) d+ e+ l' B  }6 \, p2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。
: _8 h" ?' m' S( v

% K' k1 s* R0 D0 @9 G$ T1.用直径计算的速度,1.5/(0.05*3.14)*60=573r/min       不用直径计算:1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个?  
3 V) s! ~/ r  G2 [/ q 2.这样改变速度,相应得出的转矩会不会变大?
 楼主| 发表于 2014-7-17 10:29:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif7 b# O( L9 W1 O! H3 I
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

7 F4 f( {$ a6 `! F7 H, q(J为转动惯量,ε为角加速度)   这两个是电机参数?额定?还是物体运动计算出的?
发表于 2014-7-17 13:12:28 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
) b6 u: Q1 B. L2 R! F! ]1.用直径计算的速度,1.5/(0.05*3.14)*60=573r/min       不用直径计算:1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...
+ O4 Q; B2 d. j+ P% V; A. C
1. 计算提升速度应当用提升轮,不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1.5米需转的圈数,后面乘60就没道理了,因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
  c8 P6 h. t+ O2.没有改变速度,是按已知条件算出来的。
发表于 2014-7-17 13:18:31 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
$ j& X& S+ J) O9 M" a* d(J为转动惯量,ε为角加速度)   这两个是电机参数?额定?还是物体运动计算出的?
' g4 Q, H( h% \5 T- |8 }
不是电机参数,转动惯量是根据提升部分结构算出来的,角加速度是根据电机启动时间算出来的。
发表于 2014-7-17 13:18:32 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
) |! S4 k6 r. i8 z) p0 m4 s0 w! n8 |2 K(J为转动惯量,ε为角加速度)   这两个是电机参数?额定?还是物体运动计算出的?
. ~$ v$ K4 H- C
不是电机参数,转动惯量是根据提升部分结构算出来的,角加速度是根据电机启动时间算出来的。
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:23:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
. f- T8 h. q% u3 o# p不是电机参数,转动惯量是根据提升部分结构算出来的,角加速度是根据电机启动时间算出来的。

7 t8 B1 ?$ @2 D9 s" `% ~好的。。谢谢
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:26:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
& {1 d: o$ g3 |  z& ?$ K1. 计算提升速度应当用提升轮,不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1.5米需转的圈数,后面乘60就没道 ...

4 w) k/ V, W& h6 r$ W同步轮了8M,直径50是我随便给的,方便计算而已。
. q* Q# u8 e  l3 J乘60是把单位从r/s换成r/min而已
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:28:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 13:35 编辑 ! i7 v1 s- Z" e) v
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif" E( S$ e( F8 l( H
不是电机参数,转动惯量是根据提升部分结构算出来的,角加速度是根据电机启动时间算出来的。

# X) h- V( l1 O6 F$ `1 k7 U/ H. W- Y' H* W# b' C' A" U' A
不是电机额定的就不懂了,这方面的知识没学习到,我再查查。。谢谢
 楼主| 发表于 2014-7-17 13:31:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif/ F2 I; U7 V" W; ]
1. 计算提升速度应当用提升轮,不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1.5米需转的圈数,后面乘60就没道 ...

% x! g9 @# g% m  L- V# ], {(提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以)   我的意思是假如用减速器来实现减速的话,那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大,就是相当于它的倍数这样
发表于 2014-7-17 15:49:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif3 K. v3 T4 a& R4 q/ j( s# h
同步轮了8M,直径50是我随便给的,方便计算而已。
; U- S" I% s/ S9 x+ g3 p6 J乘60是把单位从r/s换成r/min而已
- D$ X5 L- Z, }3 F; g5 a
转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的,一个是用转/分表示,一个是用米/秒表示,换算下来并没有变化。
发表于 2014-7-17 15:56:57 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif# `9 k% }8 f8 T0 ~
(提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以)   我的意思是假如用减速器来实现减速的话,那在减速器输 ...
) t/ v" Z/ v$ J0 Q
不论用减速器减速或是用变频器减速,只要是转速降低了,扭矩都会增大,增大的倍数,就等于减速的倍数。4 _" }8 q: F- Z) W
由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大,就是解决此问题的。
 楼主| 发表于 2014-7-17 19:48:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif3 ~9 s9 O5 E  B; K" {
不论用减速器减速或是用变频器减速,只要是转速降低了,扭矩都会增大,增大的倍数,就等于减速的倍数。
7 Z& c( x5 x7 C0 B* C. c ...
7 v4 t7 `2 u5 D! g& Q$ S4 D
原来是这样!!!感谢你

点评

高老出马,任何问题都OK!  发表于 2014-7-18 22:58
 楼主| 发表于 2014-7-23 20:34:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif( f$ I1 B% c, p. P7 y; H
楼主,科普呢,这在要现实中楼主只会听到一句,转动惯量都不懂,大学干吗去了,好好翻书。
/ H8 p" _; n% s4 B
教训得是
发表于 2014-7-28 16:47:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
& W  x$ ]9 X& k; r! t9 t* W楼主,科普呢,这在要现实中楼主只会听到一句,转动惯量都不懂,大学干吗去了,好好翻书。

" r0 [4 ^) R7 y* c; z5 [% J# a这个需要看哪方面的书籍呢 ,球指教)
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