摆线齿轮副动画

njyyux

摆线齿轮副动画
第一次学习传动画，不知是否成功。若不行，请删去。

w_hs1

摆线针轮减速器，很不错，不过摆线轮中间一般不用花键，一般用偏心轴输入，用针销输出。

njyyux

谢谢。这个齿轮副不是摆线针轮减速器用的，是摆线液压马达的关键零件。

wlkr

请教楼主，摆线曲面如何做出？摆线方程如何建立？能不能出个教程？内外转子的配合怎么定义？先谢谢了。

w_hs1

原帖由 njyyux 于 2006-10-9 00:25 发表
谢谢。这个齿轮副不是摆线针轮减速器用的，是摆线液压马达的关键零件。

    摆线马达，一种结构紧凑的中低速液压马达，真的不错。因为生产该产品的厂家不多，因此未往那里想，不好意思，张冠李戴了。
    此作品的关键在于摆线的形成，可以由该种摆线的定义来生成，也可以用类似范成法的办法形成，当然也可用多点的样条曲线近似作出，不知楼主采用了何种方法。至于啮合的动画，估计楼主是采用了能表现出公转和自转的物理模拟方法。由于无论用何种方法作出的摆线都有成形误差，如采用摆线轮与一两个针齿相切约束然而使摆线轮中心绕针齿轮中心公转，实现真正意义上的啮合的话，由于前述误差的存在很可能会出现相切脱节或顶死的问题而使啮合运动失败。

1 p  h. Q5 |. ~) a[ 本帖最后由 艾飞 于 2006-10-22 08:20 编辑 ]

njyyux

谢谢二位的鼓励。
      该摆线曲面是用摆线方程画出来的，方程在机械设计手册的摆线针轮减速器中有。在excel中用公式做出各点坐标（点越多，曲线越好），用这些坐标画出摆线曲线，再拉伸成摆线齿。
$ |, n6 M  {$ }  g9 m
9 `9 o4 N8 T# e& O$ d+ t' q9 R7 l      内外转子的配合只有一个，定义正确的偏心距。需要注意的是，画这两个零件时都应以一个基准面对称；装配时先使对称面重合（保证原始位置正确），再定义偏心距，再将对称面重合的配合压缩（否则转不起来了）。

      关于啮合的动画，原来也不知道如何保证转子和针齿啮合。还是solidworks软件很好，只用了两个马达，一个是转子本身的自转，一个是转子的轴线绕定子（外圈零件）轴线的公转，转动的方向相反（自动实现了），即可。

      刚开始没有用对称面重合的配合，手动放置转子，会干涉，甚至转不了，这时，将针齿改小也能转动，使用对称面重合的配合后，将针齿尺寸恢复也没有问题了。

      在这个论坛中学习了不少东西，向不老也学习了不少。在此谢谢大家。

swiming

只用了两个马达，一个是转子本身的自转，一个是转子的轴线绕定子（外圈零件）轴线的公转，转动的方向相反，
很好，谢谢分享

jiaojiandaxiong

Very good!
( N2 ]+ U/ \: z( V! ~7 w3 z% q- O8 k4 @就是不知是如何做摆线的？
请楼主指教
谢谢！

憨憨

好贴

警告!

[ 本帖最后由 艾飞 于 2006-10-22 08:44 编辑 ]

njyyux

谢谢鼓励。
（回答6楼）摆线曲线是用摆线方程画出来的，方程在机械设计手册的摆线针轮减速器中有。在excel中用公式做出各点坐标（点越多，曲线越好），复制这些坐标，在cad中选直线指令，在下部命令栏中激活光标，粘贴复制的坐标（Ctrl+V），此时，则以图纸的坐标原点为基准，以每两个摆线曲线坐标为点连成一直线形成近似（短幅外）摆线曲线（所有曲线都可以这样画）。再，在图纸的适合位置画一个圆并画出中心线，将摆线曲线以图纸的原点为基准移至此处，即可。也可以将它建成一个块。
      不过，我在SOLIDWORKS中发现这个块不能被拉伸。不知什麽原因，那里有错。

lcshjsb

又学一招,需加倍努力!!!