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[求助] SOLIDWORKS有没有这种碰撞检查功能?

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发表于 2014-4-17 10:17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏连云港

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本帖最后由 吾谁与归 于 2014-4-17 11:01 编辑 7 ?/ ?0 \8 d7 y4 v5 h" L9 ]

0 e$ }" x& t8 M( D* A问题描述:希望将一已知外形大小的圆柱体A装入一个空间狭窄的固定迷宫(墙上有孔洞)房间B内的某一确定位置上,要求是A不能碰到B,这是一个求在不能发生碰撞的前提下,求可行路径的问题。
5 k" |  O  x) b% g
; m2 K+ e& ]2 Y6 j8 G
* Q5 }; Y& H4 ?问题1:我想能通过软件建立A,B的三维模型,然后输入A的初始位置与指定位置,通过软件自有功能或编程实现自动求解路径。 6 q! E: J( ~% n( d7 s$ u
问题核心:什么软件能实现我的上述要求,比如单纯三维软件solidwork或数学软件MATLAB能否实现?或者需要三维建模软件与编程共同作用才能实现(如autoCAD与VB)(相当于是完全由软件自行计算检查可通过路径)8 l* t! Z7 a3 }
3 v, L' \3 @  Y+ e
问题2:转换问题思路,A要在B内顺利就位只需要在几个关键孔洞位置可以通过即可,我想先用SOLIDWORK建出A与B的模型,然后再给A指定在几个关键孔洞处可以通过的特殊位置处的具体定位信息(包括A的角度和位置),然后希望由SOLIDWORK自动模拟出A由初始位置到特殊位置的路径并进行碰撞检查,如果碰撞检查通过即为可行(相当于是半人工半软件自行计算检查路径)。solidwork有这个功能吗?如果有的话是需要用哪一版本的呢?' ~8 l0 W2 b# [

. y0 g5 J. E( j/ G* _. x0 E
( W9 E: T, @2 s( nps:能回答一个问题对我都是大大的帮助,多谢了!!!
:rose::gift::thankfulness:8 J/ |* ?* t! t, V! v2 o. r% A* b) D
 楼主| 发表于 2014-4-17 11:09:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
求助大侠!
发表于 2014-4-17 12:53:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
本帖最后由 votasee 于 2014-4-17 13:01 编辑
5 f% [5 T9 @/ A  ~  Z( F5 r* Q. V( v2 E: l
我觉得你这个属于数学问题...而且似乎还有些问题,没有完全说明白.
% x6 k  M# J, J当然如果仅是在solidworks中,首先要搞清你的B区即房间内的三维体及内部空间,(即可通过的路径)是否是固定的,还是随机的.或者又是否有无解情况(比如空间太小不能容纳A)
8 ]0 s) T* f" a2 x4 @# N' W6 W以下我推测,8 j/ o) }, |4 y5 Y! Z" J
B的通道应该是有一定间隙的.而A是随机放置的.也就是你要捡起A,然后调整一定的空间姿态,然后按照B的通道,进行到规定的某处,
! |) \! Q; y' u3 ?另外你说的,既然是迷宫.那么通道可能不止一条(或者有没有可能无解,要证实无解的话,就舍弃,感觉像在做游戏设计)所以要求出一条可通过的通道./ z( R; z, P* J5 a% Q3 T; a' F
(这里面可能还有什么其它要求如最优解.最短路径)
9 o- I( k- F1 m- e( L* Q7 g如果只能一条且是唯一的可通过那么可能简单一点..
( X9 Z  ]4 W! {. T$ E/ ?7 b也就是要要分析空间范围内的几何坐标(是否发生交集,即碰撞)
9 `1 c; m$ W% w6 Y/ g  D& N% T! t所以说,这个比较复杂了.7 c+ H% k6 k& B
如果房子是普通矩形块.那路径如果需要随机生成就比较复杂了.( F+ ]3 f7 U; S. s; L- }
我觉得基本上都是数学问题了.限于理解和知识,只能如此了.可能你用MATALAB更适合这个...% D2 M% L6 [/ t. V$ Q7 M
* o# G/ w" I8 Z; a7 t
空间B.GIF
 楼主| 发表于 2014-4-17 15:28:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
寂静天花板 发表于 2014-4-17 12:46 static/image/common/back.gif% G' Q2 y* j5 F
碰撞检查是你动模型它检查,但优化路径这事软件不会去干,因为没法量化。
4 Y4 W: V7 |) v( S/ a; e7 {# d
谢谢!经过咨询了解到优化路径需要算法,比较复杂,不是一两个人能够完成的事情,已经放弃那个想法了,剩下的就是专心用SOLIDWORKS建模,然后进行碰撞检查了。
 楼主| 发表于 2014-4-17 15:55:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
votasee 发表于 2014-4-17 12:53 static/image/common/back.gif: X* u  f$ E# b) @5 h
我觉得你这个属于数学问题...而且似乎还有些问题,没有完全说明白.0 d! S- P+ s/ p1 ^! c" S
当然如果仅是在solidworks中,首先要搞清 ...
8 R1 O4 c0 I9 B6 C) f' E! W, h, K
     你好,已经经过数学计算是可以通过的(但确实可能不是唯一解),类似于想把一个大柜子装到电梯厢里,必须经过平移和转动和迂回措施才能实现。
0 M; ?$ n, L6 J5 l; Q9 X) ]    我原来想的是软件/编程给出可行路径(不一定是最优路径),现在感觉用软件/编程工作量太大,必须一个团队长时间才能做出来,我现在就单纯用SW建模,然后手动模拟,用软件检查碰撞,验证我的数学计算结果。# h6 U6 W% N+ f' Z

" N$ }  w: ^  Q# r( K    多谢!: |5 Y2 s" Z' v0 G' x
' e- t4 S! d+ y0 c( u* Y+ {. f
ps:正在下载sw2012,希望一切都顺利。。
发表于 2014-4-18 18:22:51 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主的问题很深奥不是神人不可理解,我想可不可以用移动复制来试一试呢
 楼主| 发表于 2014-4-19 10:20:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
xiajun67 发表于 2014-4-18 18:22 static/image/common/back.gif* Q+ @8 G3 }9 ^: W& h8 |1 {
楼主的问题很深奥不是神人不可理解,我想可不可以用移动复制来试一试呢
- t& k! {  c& B9 C# l
正在建模中,多谢关注!
发表于 2014-11-14 09:34:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
我现在做工件加工的路径规划,为了使过渡路径更短,需要做切割刀头和代加工工件的碰撞检测。我的想法是先取一些起始位置和终止位置之间的点,要求这些点不能再工件内部并且,点的连线不能与工件有交叉,其实也就是碰撞检测的问题。不知道有没有比较好的方法?
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