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查看: 4874|回复: 16
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[求助] 丝杆平台误差过大

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ProeSky
发表于 2014-4-14 10:11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国江苏南通
5三维币
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-14 10:27 编辑 6 I5 N7 I2 x, Y+ o; [

6 B% `" V0 C3 n4 Q5 `    丝杆平台误差过大    台子类似于 图1 所示（两边用的是THK直线导轨）        走200MM   误差有      2.5  MM   
7 }  ~# ^9 b+ r2 c/ H/ H9 P
. n" v. ?9 |4 e" f1 Y- Z( g7 b    误差太大了  是不是联轴器安装的问题  （ 联轴器用的是和图中一样的绕线联轴器） % Q/ G' }4 K. `7 ]8 D$ C, K
- I. t* t7 }. j5 P: H
   哪位有经验的师傅  提点一下 1 [& Q+ q5 a) g0 a

9 R6 Q" V# X' x( {8 [
) H' v$ T- b! d$ n( S7 P% w
7 u6 j/ `) f) J
! ^5 N2 m+ N7 N: n/ F, g& N1 a" _( C1 _+ x

1.png
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TKG-09
发表于 2014-4-14 14:00:00 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
不可能差那么多，是否哪里松动了？
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cbcrm
发表于 2014-4-14 14:22:16 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
难道是丝杆短了
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中国槐
发表于 2014-4-14 14:25:31 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
是不是丝杆螺母没有紧固。不然不会那么大。如果是联轴器变形引起的误差，那只会有百分之几的量。
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-14 14:46:04 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
TKG-09 发表于 2014-4-14 14:00 static/image/common/back.gif# ^  j+ u# [3 K/ ~; b3 X
不可能差那么多，是否哪里松动了？
) j( l( a1 q3 N' _5 Y# O  \
丝杆导程5MM   2.5毫米 相当于差了半圈    只能排除法  先看看是不是  和联轴器连接的轴不紧  出现相对运动
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米米糊
发表于 2014-4-14 19:25:31 | 显示全部楼层 来自： 中国广东珠海
轴承的安装了？
6 H0 _: b0 }7 H- K有问题没？
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明天还会在路上
发表于 2014-4-14 20:00:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
上面的同仁说的可能情况我也赞同，还有是不是被憋住了？造成负载过大而造成步进电机丢步。
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李方程
发表于 2014-4-14 21:20:12 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。
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tangcarlos3d
发表于 2014-4-14 22:32:29 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北黄冈
检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。
1 K, D$ s) s8 l解决办法：先将丝杆尾端法兰的安装螺钉轻轻松1~2圈至法兰可上下微微移动，再让工作台前后来回走几次，再锁紧一下螺钉（不完全锁死），再检查运动是否有误差，或改进没有？有改进则原因是憋劲造成的。如果消除误差可进一步锁死螺钉。不行的话就将磁力百分表座吸在工作台上，将表头打在两边的导杆上，看全程的上、下误差是多少。再根据情况调整到合格为止。
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:26:49 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑 + b8 |; [6 T& L
) F) [8 R+ Z- F0 `
" M/ ~6 y; K& U* \& {* j1 r
运动曲线如下图 所示  总行程 走200mm   每次走5mm 3 h, @; w7 g: F9 Q: u
7 o- x! b  F. p- X8 U: T% ^
x轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向  末端移动的跟随误差，   
. w; t6 G' C9 D$ t5 C4 A3 e
5 w' a! @5 F- W4 ?( e; c; y  x8 a x轴下方 曲线为回程  跟随误差曲线
" d8 I5 H9 R/ @0 t+ g
: W* {' ?* `$ z8 R0 J
1 n. {/ Q8 n( D0 T5 P: [% p0 }( a8 O9 `+ ~! X8 X
" V2 X7 i! p  v5 B8 ~% f8 l% c
* X" U! Q; c7 Q1 z  n
       ) t# p, H+ {) `

$ `7 f2 f0 {9 Q* j) @
' h9 F# u6 g. I! a- e! E% S; V, c; F9 o+ u6 D
quxian.JPG
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:27:33 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:41 编辑 & K0 a0 _- W1 w- d2 L  B
tangcarlos3d 发表于 2014-4-14 22:32 static/image/common/back.gif
- S0 T: r. C$ ~) s# k检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。( z5 e- Q) n8 X: q
解决办法 ...
5 H7 B7 e% {: J5 Z, p" _

3 A7 _- }, m% [运动曲线如楼上所示) l9 P/ R: I- K+ R! m  C: f' X
5 [8 @: e- b/ [
今天手动旋转丝杆40圈   大概测了一下   200MM误差有 1MM   
! F( R4 e2 ^) y4 e: a9 K$ A" o
1 o- t" u4 q8 S0 s3 i5 ^1 r  W准备用 激光干涉仪精确测一次
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:00 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:34 编辑
- S# E% V, r, _8 F$ H/ P
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif9 N% _+ C, Z8 B1 u+ z  {" X. q0 P
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

" N6 m: b9 w' i" C用的  松下伺服电机   图片不是实物
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:31 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:35 编辑
. |6 N  V. m3 R9 z7 m* }
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif4 \3 L# T' y7 u  R5 s
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。
, m% B  v' U2 J
用的是 松下伺服电机  图片不是实物
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背影..
发表于 2014-4-17 17:44:47 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
联轴器安装方式不对吧
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lovegreen2004
发表于 2014-4-18 10:53:45 | 显示全部楼层 来自： 中国天津
检查轴承是否预紧良好，各连接处是否有松动，如有松动，误差与行程应该没有关系，走100mm 与走200mm误差一样。另伺服电机如果被憋住了，会报警，所以可以排除该项。也不会产生丢步现象
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sun3478
发表于 2014-8-11 09:07:16 | 显示全部楼层 来自： 中国辽宁大连
丝杠有间隙。。换货
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jaychou315
发表于 2017-12-15 23:56:55 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
丝杆是啥牌子的？如果软件设置的导程和实际的一样，而导轨安装精度又没有问题。那就应该是丝杆的问题了
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