丝杆平台误差过大

ProeSky

+ B% W# ^; n6 z" F4 a8 ^8 [: ^- |: W    丝杆平台误差过大    台子类似于 图1 所示（两边用的是THK直线导轨）        走200MM   误差有      2.5  MM   

# g: x) }6 d2 [    误差太大了  是不是联轴器安装的问题  （ 联轴器用的是和图中一样的绕线联轴器）
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   哪位有经验的师傅  提点一下

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TKG-09

不可能差那么多，是否哪里松动了？

cbcrm

难道是丝杆短了

中国槐

是不是丝杆螺母没有紧固。不然不会那么大。如果是联轴器变形引起的误差，那只会有百分之几的量。

ProeSky

TKG-09 发表于 2014-4-14 14:00 static/image/common/back.gif
不可能差那么多，是否哪里松动了？

丝杆导程5MM   2.5毫米 相当于差了半圈    只能排除法  先看看是不是  和联轴器连接的轴不紧  出现相对运动

米米糊

轴承的安装了？
有问题没？

明天还会在路上

上面的同仁说的可能情况我也赞同，还有是不是被憋住了？造成负载过大而造成步进电机丢步。

李方程

步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

tangcarlos3d

检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。
解决办法：先将丝杆尾端法兰的安装螺钉轻轻松1~2圈至法兰可上下微微移动，再让工作台前后来回走几次，再锁紧一下螺钉（不完全锁死），再检查运动是否有误差，或改进没有？有改进则原因是憋劲造成的。如果消除误差可进一步锁死螺钉。不行的话就将磁力百分表座吸在工作台上，将表头打在两边的导杆上，看全程的上、下误差是多少。再根据情况调整到合格为止。

ProeSky

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7 [7 m& Y, l  u1 K! X* Z  R运动曲线如下图 所示  总行程 走200mm   每次走5mm
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7 t" H  q9 i( h* _3 rx轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向  末端移动的跟随误差，   

& M8 `6 G/ ]0 ^9 u8 k x轴下方 曲线为回程  跟随误差曲线
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ProeSky

tangcarlos3d 发表于 2014-4-14 22:32 static/image/common/back.gif
& U* B' J! l9 t9 ]# b& j! t检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。
解决办法 ...

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运动曲线如楼上所示

今天手动旋转丝杆40圈   大概测了一下   200MM误差有 1MM   

准备用 激光干涉仪精确测一次

ProeSky

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李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif
! ^) X1 T/ m# w* e7 d7 T步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

用的  松下伺服电机   图片不是实物

ProeSky

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李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

用的是 松下伺服电机  图片不是实物

背影..

联轴器安装方式不对吧

lovegreen2004

检查轴承是否预紧良好，各连接处是否有松动，如有松动，误差与行程应该没有关系，走100mm 与走200mm误差一样。另伺服电机如果被憋住了，会报警，所以可以排除该项。也不会产生丢步现象

sun3478

丝杠有间隙。。换货

jaychou315

丝杆是啥牌子的？如果软件设置的导程和实际的一样，而导轨安装精度又没有问题。那就应该是丝杆的问题了