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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)
- m+ j. a' M+ J

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif# m  I6 s+ Y8 ^9 Y: Q$ n
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。

% T  _: Y& [6 _. W& A- [$ c& @为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
; E0 ~$ W4 P! n. Q/ c8 P$ i需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
8 E$ n  u: L2 ?, k6 n! H 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。& |' o. _3 d$ A8 y6 }: H6 T

, K2 I2 \* T2 M 我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。+ r/ [2 F# E/ v2 j; M7 q
2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。
4 Z, \& D; O( m% _( K3 |, f* a3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。% r4 b' w& m5 M: e+ O0 b/ ~
4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。
% l4 C3 C1 N. i3 g- |5、使用PLC编程控制各接点电路通断。; O( V9 P. v; ~' T5 f* E. D- B
保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif  t4 V7 @- f$ _* V: i9 s/ I. x7 ^
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
# Z% x  h/ e2 j. @! k1 V/ e" l% P需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

- P% F# C! u3 m: Y" f6 N; [这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif
* Q8 L  q! w9 G; e1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。6 `3 ?* \2 h  s6 Z, B0 U4 ]
...
4 x5 g' i# J4 R% K, I
关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif) X+ i2 l+ z" L4 c& L' Q
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
4 P" w4 i& B! c: } 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
, J- W9 ~1 H. [2 B  l ...

! ]5 h, Z) d) L. _2 c- V这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
* }# |2 {5 d9 f, }% x# o; h" d料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
2 V& {  A2 T% Y4 [0 E 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
* a) p: n5 J7 ~- \" p6 V ...
3 Q2 I8 R+ X0 X4 H; D0 g: N1 U4 C
不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
4 B6 R8 Z; b, K关键是第一点流量是二倍的关系。% S  d6 Z7 D- q6 z/ c5 f2 q
因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑
) f! U% M  |9 V3 N$ T% ~: W* R- T! Y6 _9 n
不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
% F+ D7 ]% g1 C这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif5 w+ \7 B& [4 t" L  G
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?* ?, ]0 f0 p7 j. d; Q7 K5 j
关键是第一点流量是二倍的关系。0 p* c$ J; Y( t) k) ^: [
因此载荷与各缸的速度没有关系。

( _' O: `/ J+ j. G8 \0 x% J现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑 # c2 y0 s1 A* u
/ ], X8 o0 T' D& c3 Q3 O
你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
0 e9 p1 x& ~1 E. Z理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。8 C8 h  S# d# I3 W' k
否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。
, y) J8 N+ H' K. {/ |( `  I  M# o9 H如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
. |# I5 y, c) X( ^( `6 [9 q泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
7 j4 D$ T3 W. n( T: ^+ M同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。  J0 W7 u% ]6 C
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif
/ z. t* U  r) n. Q& I如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

$ Z+ v$ h; W2 N2 R2 l是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif
: b' X6 U1 Q; y) n可以考虑用四流的同步马达或同步缸。, w7 w) s1 g  I& o
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
) q5 w4 ]4 M4 T& a: {( @, W  i同步马达和 ...
5 g  I6 G/ v9 i4 n3 h6 i9 ]
感觉这是一个不错的考虑。
# ^7 ?/ O. U. c/ m8 W# y, i每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。
7 C7 s0 Y$ G1 C+ a) @0 k6 ^(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的9 ^$ Q# Z% O3 h2 \0 T/ ?7 E

7 `# q+ e5 S9 K$ _如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。
' x& @+ x7 B0 f! a; J8 m方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
: j! ~4 w, r$ A0 v2 }7 l3 {0 m( \8 M* e6 P0 i
泵流量得大点+ t  B$ g$ T( j. ~) \3 d6 ~; {

' a9 ]7 a1 g: K50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:
4 \7 t! _8 C+ d3 k1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;5 [& Z! B# z1 s- ]  r: ]
2、节流阀,负载不稳定,实现不了;
" ~3 V3 o/ _  c0 E0 s2 q3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;. l$ t  e* |5 m5 o, t
4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;
1 C6 I: X9 o0 b% `5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;2 Z. x  F' X, l1 \2 _9 r; w* f
6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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