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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)
& e5 }" f/ X3 F+ y# N( F' e7 ^

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif, [9 {3 f( D0 @- U5 t* Z3 C
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。

' ^9 ^1 f4 n2 }1 c为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;+ G! Z$ Z5 ]8 v: Z/ \& T, N
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
- o" Z/ z9 Y5 F/ j& ~$ B) I 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
. l/ ^$ U3 w; Z7 @* ~& y2 u' C6 K0 ~+ B
我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。( M! g4 ~5 T: r' A4 ^
2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。
" K0 d; k# H( ^6 W6 g! R3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。
  D% o% ~; ?: e6 A' M1 @2 K4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。. a8 K3 Y9 S0 [7 D; N
5、使用PLC编程控制各接点电路通断。
6 j/ h! ]3 m# z% k! X  O) l% Y* c. U保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif
5 |2 @8 e% k1 }' C# ^. O- I8 b  }可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;& R; o0 _, u7 }  _5 F3 @9 C- L
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。
  ~; J. p5 f) B- T( E* @
这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif, B% X0 k) f- L3 e# C3 u3 x
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。3 W6 Z. F$ d" s( j" S* P( r
...
  M5 o+ j- H. y  [
关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif3 y5 ^+ s: P5 S
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。( k- A2 c( \5 p2 P
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。- i0 Y+ |; t( b2 F( p1 `7 ]
...
5 ?5 K- p! Q0 B& ?
这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif! x% m7 ]0 r4 D  H  W+ t; p
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。( v% ]+ b4 w( l8 G6 Z9 _3 m9 i/ ^
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。8 ?+ A% u# ?- k! _2 e0 W
...

8 X% _4 X% {( O+ h1 i8 b不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
9 `; O, w! C, i0 j  [关键是第一点流量是二倍的关系。  v+ S/ W# ?& K
因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑 $ _/ ~6 _' `8 U9 p3 a. M2 [0 p

* \8 S9 ~6 j/ N! ^. R9 i# D不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。0 C3 q( e! B/ @8 {
这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif
, N; {+ O2 Y3 Y& V$ R0 K$ w6 n: X你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?/ N# l: h/ }0 j9 D: y7 T$ {. H  I. c
关键是第一点流量是二倍的关系。
  u+ ^/ J& V: p因此载荷与各缸的速度没有关系。
& z0 K: Q+ w8 k; x& J; w
现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑
% U5 I1 x& ]5 n) [
6 t* X% p' v7 e5 |8 N6 }" }4 P2 L你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
  U1 Y! I8 j6 e8 `  M5 ~: }0 J理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。
8 b2 P6 r* F3 `+ e0 t) U否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。
" m  G: D3 `/ x7 Y8 I如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
  ]  j! ?% b' l! L9 d泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸& W! _  E! G( t
同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。' q0 R5 i  {+ k1 u0 w3 {
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif
9 y. q0 D1 P# W. a1 J如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

+ A4 I& v! T! M" j是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif2 e' t$ p0 [1 |8 s) G& ^, a
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。# m# ^6 e& N" J( f* u
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸0 m8 a% L1 y7 t4 W) N" p! ]
同步马达和 ...
* B4 L  @0 x% D
感觉这是一个不错的考虑。
/ {! l' @! j  {" ]  w2 ^! ?每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。: V6 a  v, G3 L# U+ j0 Y0 f
(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的  {# w0 A$ B  E+ B9 T- e

& ~1 z" n$ I, Y, C4 X* ]  C如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。
, V! t- y1 k  z- [方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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自流井 + 1 应助

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
1 `; B$ y5 h6 q7 J3 E; R& \* [- {* X; a0 B% E: k- s! N
泵流量得大点
! s6 f2 d- B  c5 ?6 f* X% i2 n9 ]% o* E5 X
50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:4 c- D9 U1 D6 E- l: J$ h: y
1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;) s: b2 D$ M) A7 t: V4 W. e
2、节流阀,负载不稳定,实现不了;
' K, E( f% ~) C' X' c3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;4 `4 V6 [/ l6 L) |$ N. S# [3 I7 C
4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;8 c, T8 b% T3 R% p: p1 l6 N8 `
5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;, A! c4 X0 o5 e* F- w
6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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