你的想法是问题的一个方面,电机力矩恒定。实际上电机功率、转速确定后力是基本恒定的。* j% V, J, U/ l3 u, M9 n
另一方面孔的材料阻力因为铸造组织的变化是不同的。0 E# ?" l! I5 ]$ G9 S
还有一个方面是钻孔的下压力的不同阻力就明显的不同,这样需要的钻孔力矩变化很大。# k' _ W4 f0 l
不知道说明白没有,供你参考。 8 t, F4 y/ B* s' I1 D
1、伺服电机的力矩模式可以试验一下:在达到速度上限值之前,输出转矩恒定;在稳定状态下速度可以提现力矩的波动。 + b/ Q' J( I/ W$ u# N) f w2、你的伺服电机是交流同步机还是交流异步机?2 q0 u2 q) i% Z
3、你是要试验电机性能,还是考察钻孔加工曲线;若加工曲线的话,可以在速度模式下,看位置与电流或转矩反馈即得到阻力状态7 H- g. c9 j; K$ }8 T7 S