關於衝壓上下料 請各位大俠指點

ALLRISE

昨天剛剛接到一個新案子  主要是單純的上下料動作，但是產品是300mmx500mm左右大小厚度還不確定我猜是3mm
產品形狀：（和裝皮蛋的蛋托板很像，材質也是一樣的）  來料時候就是平平的一張紙一樣疊成一疊
% u, r8 u% ?1 X2 @  A! E客戶要求：自動上料======》同時抓取4張到衝床（衝床有四個沖位）=====》沖出成型取料,同時取沖出形狀的4個產品（再堆疊一起）

( c, S! I. j$ R1 u想請教各位誰有見到這樣的現場？（有貼圖最好）  沖模的定位要求高不高？
: j5 V1 t8 e+ ^. h
) i% N' K" q) P. w! ?請大家不指點指點.....

tangcarlos3d

% c" l+ P0 _& T# d5 p
7 l0 q2 R) }: j4 |建议上料用四个真空吸盘，每个吸盘用单独的开关控制。坯料分成四堆，一个吸盘对准一堆坯料。
取工件也用吸盘。两组吸盘同步移动。简单的就用气缸、电磁阀、X、Y两个方向用导轨。高级的就用伺服电机等。

* G0 C/ N, i0 j% L6 B3 L/ x, G动作:两组吸盘同步到取料、模具位置取料和工件，左移时坯料放到模具上(工件此时不放下)，吸盘向负Y方向下移，到位后放下工件。此时冲床冲压坯料。在冲床滑块上升的同时两组吸盘同步右移、Y的正方向移动到取料、取工件的位置吸取工件和坯料。又进入下一循环。
4 ?$ \5 X; r( B) f. x$ Z


9 D7 P2 W' _, y0 {
$ f- `1 X4 c' U( V



7 S6 z; o" N3 V
, x: o( R  z# O# r( g: S
" A0 d0 G: X# p7 q: b: D

ALLRISE

tangcarlos3d 发表于 2014-3-8 15:28 static/image/common/back.gif
建议上料用四个真空吸盘，每个吸盘用单独的开关控制。坯料分成四堆，一个吸盘对准一堆坯料。
取工件也用吸 ...

& z! S6 n/ z7 S+ u谢谢指点 动作和我时序很像，就是產品大小不好控制 擔心.....

tangcarlos3d

ALLRISE 发表于 2014-3-10 12:06 static/image/common/back.gif
谢谢指点 动作和我时序很像，就是產品大小不好控制 擔心.....

产品大小没关系，一个产品可以用多个吸盘成一组，完成吸取。