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boy9981 发表于 2014-2-20 20:46 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif1 f( T8 g1 g" Z2 A( ^& z+ o: Q 随便举例几个简单条件。 ! M; k* z% B0 T1 h1 f: @% v7 W: d % m$ C6 j. R. t1 ]& G7 g1, 该机器的结构,角度轴极限!
boy9981 发表于 2014-2-20 23:30 static/image/common/back.gif % `% r1 E. k+ N: O0 d& m轴的限制不理会,机器结构不理会,不考虑安全等动作。2 ?7 ^5 F- m6 N0 N* Y+ O7 `4 H: } 那么基本上加TRAORI可以了,后面跟坐标刀补就是。 5 \4 _: J) z0 C3 r! ` ...
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