电机的加速减速时间一般选多大？

zhangwufeng

电机的加速减速时间一般选多大？
/ ~2 H* p' g9 E) Y- ?6 k' M伺服电机和步进电机

gaoyns

一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右，当然若你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以设置的更短。此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建议加减速时间放长点比较好。加减速时间的设置，要取决于最后调试的结果，我认为观察机械部分，做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了，时间短了，就会感觉太硬，时间设置长了，就会感觉太软。这个要是不怕麻烦，可以自己慢慢试。

zhangwufeng

gaoyns 发表于 2014-2-2 17:33 static/image/common/back.gif
3 J5 _# d6 n; J3 X一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右，当然若你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以 ...

) ~$ X+ U" Y7 l; k( N那么电机在选型时，要计算电机的功率和惯量，此时的加速时间选为多少 比较合适？300ms太短了吧

tangcarlos3d

加减速要考虑负载系统的惯性大小。不能只考虑电机本身。二楼所说是电机本身的性能，没有包括负载情况

gaoyns

tangcarlos3d 发表于 2014-2-2 19:30 static/image/common/back.gif
/ L8 Q# L/ _. s7 q% m% K加减速要考虑负载系统的惯性大小。不能只考虑电机本身。二楼所说是电机本身的性能，没有包括负载情况

你大概没认真看二楼的帖子，“此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建议加减速时间放长点比较好。”这不是说负载系的的转动惯量么！
. D- J$ I! s8 R( p% Q8 y你大概是急于增大帖子数量，不去认真看帖子。

tangcarlos3d

gaoyns 发表于 2014-2-3 09:19
你大概没认真看二楼的帖子，“此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建 ...

老高不要误解了我的意思，我也没有贬低任何人的意思。可能我的话没有说请楚:我只是针对楼梯主说的300毫秒之事是电机本身性能而言，它不包括机械系统的惯性。
# t. B- i' U2 q$ o5 Y另外我不需要什么帖子数，多少贴无所谓。来论坛只是打发时间，不是为了争什么高低，更不是来吵架，更何况是春节时间！

gaoyns

tangcarlos3d 发表于 2014-2-3 11:23 static/image/common/back.gif
; m" |7 K" m5 v' D高老不要误解了我的意思，我也没有贬低你的意思。可能我的话没有说请楚:我只是针对楼梯主说的300毫秒之 ...

" P" O8 c' l3 _2 X6 i, O这里没必要与你争高低，只是为了弄清问题，这可能只是你自己的偏见而已。
你所说的有系统负载因素，在我帖子中已说明了，这不是电机本身的技术参数。至于300ms的启动时间，是对一般中小电机的小负载而言。而且后面也说明了随着机械的转动惯量增加，需要延长启动时间。问题需要弄明白，不要歪曲。