液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
0 g; c- a) H  A如何算啊  各位大侠  给点建议哦   

6 L1 ^. Z  |6 n0 t$ [小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  
6 r2 }( V) Z. A
2 ]% M$ c  p  L4 x, R但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦
8 b% G' O1 M6 b- O4 h1 N2 L

dayang9748

需要知道的参数有：
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
7 q- b. T2 \9 Y5 I因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
! g. M- U3 M9 F5 y. g因为车行驶的时候 跟启动时 ...

起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
( `: F4 K; B# P: v4 n  }' W8 R; O7 [起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

% E; ^9 L0 D8 K0 |* G9 R   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
3  最大转动扭矩  T=T1+T2
! ?6 [! b+ z7 `" f# I% J" W

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。
% x) E0 \' _0 [

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
7 J" n; M9 l4 B1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

; X9 H( e% X" R. p5 T7 g 谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
! m0 y5 ^* @6 K4 L, F4 i, q补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

呵呵 谢谢哦
还有   
车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量
" c4 r# C5 P: a! [! x1 L0 y

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
常用旋转体的转动惯量

! k+ Q; o8 P, `  谢谢啦