第四轴编程角度旋转问题

g1r2

公司新来了台立式加工中心带第四轴。今天用MC替换轴大法做程序试了下四轴。结果四轴再走负角度时就走乱来
N2 G0 G17 G40 G49 G80 G90
) Z0 b  t" E& G$ t/ g+ QN3 T1 M6
N4 G0 G90 G54 X0. Y0. A0. S2000 M3
: x- x5 j! o" T* gN5 G43 H1 Z70. M8
N6 Z22.
N7 G1 Z20. F0.
1 }  `, y. p$ u* k8 Y- DN8 X-2. A-270. F1000.
+ j( e% }* t0 B6 I( `; KN9 X-4. A-180.
N10 X-6. A-89.999
& Y# Q3 u9 ^- oN11 X-8. A-359.999
5 M* @$ F& f7 w/ X, JN12 X-10. A-270.
0 e5 I7 ^" Q/ `4 l& pN13 G0 Z70.
" P2 Z. ]6 r) F) y4 E我理解A0应该是反方向转到270度，结果是反方向转到90度。系统厂家说你只能把负值删掉，旋转轴参数改为1。系统是台湾新代21MA,
- z1 _& B) F: `7 {2 KPr221~Pr240 轴的型态

参数编号	说  明	范围	单位	初始值	修改后何时有效
221~240	轴的型态	[0~5]	-	0	按Reset键

n   设定为1时：(旋转轴A)

1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

2.          坐标值永远维持在0~360度之间。

3.          绝对坐标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。

4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。

6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

7.          绝对坐标(G90)移动指令支持自动选择最短路径功能。

: S" c* _3 Z* B, r- T  S9 Y! _2 `
/ H2 q; D+ d0 n% p- G# C

* |0 I; e; |1 Y' i+ `0 v
# S4 j( K3 Y* Y, D

g1r2

MC软件 设置机床A轴是这样的 ，  0-360 最短绝对。我也参照了老帖http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=702287&extra=page%3D13
( B- z9 w8 H/ C1 m' `% u5 f  N替换轴用的是顺时针加工，就是改变不了A轴负方向输出

g1r2

我的程序
大家有什么方法解决编程角度负方向输出谢谢

g1r2

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2014-1-11 21:11 上传

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threestone

2楼贴的图都说明了，后处理是可以设置正负输出角度的

开hua结果

你的情况说明机器是线性控制，有两种方法，第一修改后处理，第二修改机床系统a轴参数，默认后处理，走最短距离是有正负号的，也就是说的绝对控制。

g1r2

机床系统a轴参数是这几种，新代系统让我用A
5 m+ z- M6 ]0 w. {; R2 \2 [Pr221~Pr240 轴的型态
9 X4 K/ e1 Q' {
参数编号
/ o' F( Z, p; d8 @) ?  Y2 t% f 说  明
范围
$ N3 g: c; ?# q 单位
初始值
% ?: J: ?0 U  v) m7 } 修改后何时有效
2 K  g+ y3 x% E% ^* ?
221~240
( i5 z! V7 }1 m& N, H  t 轴的型态
[0~5]
; k* a. M4 \5 i -
0
4 \7 L" X& W1 z; C. v. P. k/ f+ l 按Reset键


6 u4 N1 x6 O) N% J+ r( W
* ?4 D/ u- M* X8 c4 [- c3 A" J
: O# k, ^" N+ s: I8 {n   设定为0时：(线性轴)
% Z) Y9 P$ g4 D  G4 \
8 \4 @* [" |5 O% C) |; N1.          机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。
/ ^* t/ \/ o* y( Z. G/ ?) X
% [- R. s+ G* O4 |. z$ [8 ~2.          接受公／英制坐标转换功能。
$ A& d$ a. h) k) J1 |+ N/ T  N
! ^; l  @3 Y$ j# [3 p0 D- c' z3.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。

4.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。
$ F) U. m1 c+ d
7 E8 }  G7 n' l1 A/ `" n9 b. R7 Tn   设定为1时：(旋转轴A)

1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

* }; B5 u8 F6 w; C, b) p2.          坐标值永远维持在0~360度之间。
1 n. E+ ^2 o! G% r
7 n8 b+ i( l7 c3.          绝对坐标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。

1 V8 T* ~; C: L; [0 n8 h2 W0 @1 g# \4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

: ?+ u9 \# y0 a- W  O9 f5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。
& P+ b8 f  B( n: {8 l  r: Y) j
6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

  `" u) {. K" n1 {% I7.          绝对坐标(G90)移动指令支持自动选择最短路径功能。
" J, Y' A% z# X$ K- P  w/ T, q
n   设定为2时：(旋转轴B)

1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

: r8 n- W1 K" t3 B' e% [; V+ Z2.          坐标值永远维持在0~360度之间。

0 S* c! m( {! w4 c3.          绝对坐标(G90)移动指令+/-，+代表正转、-代表反转。

" X! D" p6 I3 b# D& i7 M9 Y4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

8 @3 y. `/ M' D7 _: ]5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。
7 ]2 S6 b6 O! `9 J! h" X4 K
6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

6 c8 B) R9 [* _: v0 H" Xn   设定为3时：(旋转轴C)
1 p2 H$ [. }" [) B
8 Q7 o0 P5 P6 ~+ W  u- h3 K  L/ f1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

8 N9 q* x% X! A2 v% t2.          坐标值永远维持在-360~+360度之间。
  t! I6 A+ C$ s# v
3.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。
4 V$ u4 b0 u: L' r* V' z9 R
- N, P1 V5 I& d6 s# B7 |4.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。
( N7 A; c; G- R
/ l# h- v6 [7 Z0 ]$ m5.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

n   设定为4时：(旋转轴D)
% v' h# _" R4 i' g3 M
* w, ]2 F6 q( H8 z7 ^" {: U1.          机械坐标为旋转轴型态，绝对坐标为线性轴型态。
( ?4 i% p: p( e/ Z0 I: t) T8 ]
# [% g7 n' i, w3 g2.          机械坐标值永远维持在0~+360度之间。

3.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。
+ |0 s' f# z% c% B+ A9 S. c  ?6 H  f# ~
; f( S* q; s6 `1 i. ~/ ?6 d! H) o4.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。
* a: T, P$ u5 n, R0 R* L
# t2 j# C5 N5 E! d5.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。
3 }* e% Z( o! z% v$ |
- ~$ V& m- I7 D3 Jn   设定为5时：(旋转轴E)

6 j# [  ?" g5 V  y1.          机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。
  n# H1 ~1 h: V' `" Y* M
2.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

/ C( g% F+ N% }0 w3.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。
8 u9 Y  _& I6 W" }
4.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

  F7 r1 d- n- y8 O/ b- o0 q

设定值
1
2
4
2 c1 U2 L) l0 I6 w) A& @( |3 P 5
3（注1）

工件坐标显示
0~+360°
3 u4 @" Y7 v2 {3 I3 H" \. l+ I4 G 0~±360000°
0~±360°，超过±360°回到0°

$ e2 M6 j* \: o# E, i机械坐标显示
0~+360°
# N6 d- F  M) f: D) R 0~±360000°
0~±360°，超过±360°回到0°
! w: O* C# q9 b( W' d) u% h7 z
绝对量指令
9 D1 I3 w3 W! P( T7 x 最短距离（半圈以内）
以命令正负号为移动方向，移动至最近之命令同位角位置（一圈以内）
与线性轴行为相同，移动至命令位置（可能超过一圈）
" {+ T+ T& W8 K4 A! [ 直接移动至目标位置（两圈以内）

- ~% S$ q2 G2 N增量指令
以命令正负号为移动方向，做增量位移

参考点回归
根据命令的增量或绝对型态位移至中间点，

从中间点回原点动作如机械坐标定位

机械坐标定位
最短距离（半圈以内）
与线性轴行为相同（可能超过一圈）
直接移动至目标位置（两圈以内）
! M6 A( Y7 }; V7 z: z+ }3 i9 ]

) [& t- O+ G; ]; Z2 k( |$ N注1：型态C（设定值3）为专用机特殊使用规格。
5 V9 h6 e+ i7 F) n& p. h' A( }
8 z' a! B' d" ?% i& D& p/ o我就是想改MC四轴设置和后处理谢谢

开hua结果

机床参数改2，对应软件在机床设置里面，a轴设置为最短距离。

开hua结果

机床参数设置1，上面看说错了。

g1r2

我的机床参数现在设置的就是1，MC4轴设置用的是最短的方向绝对角度（0-360度）
3 a' w; l; f/ X! q生成的程序A轴带负值，4轴旋转角度就出错。比如程序输出A0.    A-270，4轴的动作是从0的逆时针转到90度。MC模拟动作是从0的逆时针转到270度.系统厂家告诉我，你只能把负号全部删掉。有什么办法让MC4轴生成全部是正值的程序？

の伱.啲諎

g1r2 发表于 2014-1-11 20:52 static/image/common/back.gif
MC软件 设置机床A轴是这样的 ，  0-360 最短绝对。我也参照了老帖http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php ...

朋友你这个介面从哪里搞出来的     

xx270329461

你先看看，在机器上输入A+90是正转还是反转。在改软件的征服。我这有两台4轴，正转方向不一样，是两个后置的

g1r2

请问xx270329461 在机器上输入A+90是正转。软件里面哪里改正负呀？谢谢。