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坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期,这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴,而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。
, z5 g& t7 @) E! Y坐标测量机的自动化
: p$ a4 o) W9 x0 c自控化
+ ` ?: ?2 o8 J' _* g& K: ^' A0 y8 @ 在每个轴增加一个电机和控制器,这样允许计算机来控制运动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。
! w/ y; I& P! S9 B5 b. ^电子化:触发式电子测头
4 N$ C+ D" M+ j% K6 Q: E 在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。' d+ }4 ]. z9 h+ E4 V" P
程序化$ N3 d5 @' n0 O; F! Y8 c
当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。$ ?+ ?% _. I' z* F6 G
算法& _+ L' a- B; Z1 u
基本的算法只需要很少的点数:平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性,在软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。 + ?, X/ a, [( r0 Y+ Z/ ]$ m
测量机主机
3 O$ w F8 K- s5 T C控制系统, q( H- P: c% N6 x3 D, V
测头、测座系统
% {! n# s" K4 s+ H( p" G计算机系统3 c( k3 o* f C* Y* m
依测量机的基本硬件,有多种结构形式:# U" b6 U* A/ `( T& o: A
桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type );* S3 l& f: L0 M) i0 q* d& d, Q1 v$ O
龙门式Gantry type ;
O, }; ^- d8 j$ R; o) d' z水平臂式Moving table horizontal arm type ;
1 [# l | k9 R- x N$ t- Q关节臂式。' r' q _6 s G* P& ]
其他型式:激光跟踪仪
6 n0 B7 F. X: A; g1 d7 m工作台(一般采用花岗石/铸铁),用于摆放、固定零件支撑桥架;控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;
0 x/ m% Y3 D: ^4 h1 G9 w# }对光栅读数进行处理;
7 v+ ^- O. H, v3 v% X8 n( _" u7 k5 y在有触发信号时采集数据;
6 o. d, D- v; Q. | v8 o& W采集温度数据,进行温度补偿;0 h0 s0 Y9 l5 n# H
根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;6 e7 d) ^8 j+ n( p! ~# O9 D
对测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;
# |" Q% x3 i6 F) R(对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描); W) A) k/ z% c7 c( w9 A7 U4 V
与计算机进行各种信息交流。
! |/ `& v- j+ {% \对控制系统进行参数设置;" ]' I# T/ E5 H# _" ?' r
进行测头定义和测头校正,及测头半径补偿;% x! [$ e$ L; d
建立坐标系(零件找正);; f% [4 O1 ~! f$ X
对测量数据进行计算和统计、处理;6 z: p% { l7 k' O3 a
编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;2 L; T) s* @; Z' q. } W' K
输出测量报告;( a% n; W1 P8 M$ [
保存、传输测量数据到指定网路或计算机。4 w5 f$ s# e8 W6 B
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