KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

gp27773782

看见公司有个崭新的大型KUKA机器人，起了好奇心，轴数为6轴。前3个轴还能看懂，可后面3个轴就看不懂了，脖子后面的三个伺服电机哪个具体哪个控制哪个轴呢？然后是如何把动力传递过去的呢？还有下面2轴电机那块有个罐子，只知道是起缓冲作用的，他学名叫什么，又是从哪采购的，有没有类似的品牌了？哪位高人知道给个思路听听哈。不多说啦，直接上图。


5 }  A5 Y7 |) T& i' [; ~/ Y/ ]
2 n+ n* y! t2 M; J6 @0 ^2 m
  X; W) R( a8 D1 g
. Y5 X4 s2 S; p3 A3 S

gp27773782

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjMyNTk0MDA=/v.swf视频
) g5 y- \, @- X" U. M/ q: ?
. {% D1 {0 [0 n/ C, J4 S3 d5 O

gp27773782

头部

头部

8 Q" @5 f* X! `; @$ X$ C

shzx2007

真是高科技啊

rishew

德国的工业机械人吧。

HMCAD602

那个关节部位的减速机很紧密。怎么维修呢

hhq426

: R; A2 `8 J9 d& J& w
全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭。

tc405706732

hhq426 发表于 2014-2-8 09:28 static/image/common/back.gif
全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭 ...

坑人的附件  请附上打开软件