这个机构怎么设计啊、菜鸟求助

zouxu · 发表于 2013-11-9 16:05:25

求给位高手们不要吝啬，多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。
本人qq294930008

gaoyns · 发表于 2013-11-10 09:41:58

见下图：装配手的摇臂能做三个动作，蓝色的部件可做上下和水平滑动，灰色的摇臂可绕蓝色部件的白色轴旋转，这样摇臂就可将端部的零件装入下面的孔中。两个方向滑动可用丝杆或齿条在导轨上控制，摇臂转动可通过齿轮机构控制。

zouxu · 发表于 2013-11-10 14:18:41

gaoyns 发表于 2013-11-10 09:41 static/image/common/back.gif) c- t- N6 X; W
见下图：装配手的摇臂能做三个动作，蓝色的部件可做上下和水平滑动，灰色的摇臂可绕蓝色部件的白色轴旋转， ...

多谢指教，能不能有个简易机构图，，，，，本人实在是愚笨啊

zouxu · 发表于 2013-11-11 13:59:48

gaoyns 发表于 2013-11-10 09:41 static/image/common/back.gif
; H6 V2 K3 ?! s" M$ A见下图：装配手的摇臂能做三个动作，蓝色的部件可做上下和水平滑动，灰色的摇臂可绕蓝色部件的白色轴旋转， ...

零件图，请多多指教指教。。

zouxu · 发表于 2013-11-11 14:45:41

用气爪夹住，后面的机构实在想不到。。。。。多多指教

gaoyns · 发表于 2013-11-11 17:00:29

打不开你的文件。不知用什么软件绘的图。

zouxu · 发表于 2013-11-12 09:08:31

gaoyns 发表于 2013-11-11 17:00 static/image/common/back.gif9 _0 K+ m- @0 y K
打不开你的文件。不知用什么软件绘的图。

sw2011
不会打不开吧

dylackman · 发表于 2013-11-19 09:46:54

可以试试连杆机构，就是复杂点。

zmztx · 发表于 2017-4-17 10:49:25

本帖最后由 zmztx 于 2017-4-17 10:52 编辑

两种思路：
一是用空间连杆机构，走出你要的轨迹。不好的是只能走出这一种轨迹。对于机械设计专业毕业的，应该能凑出来这个杆机构。看样子，平面机构就可以
二是用机械手，机械手需要几个方位变化，看你需要。这种可以适应多种情况，但是成本高。即便是机械设计专业的，多关节，多自由度，真是要功夫了

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