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2022-07-04
查看: 3370|回复: 8
收起左侧

[求助] 这个机构怎么设计啊、菜鸟求助

[复制链接]
发表于 2013-11-9 16:05:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
5三维币
求给位高手们不要吝啬,多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。
. V9 G  b- A# h, H* g& W本人qq294930008

QQ截图20131109154952.png
QQ截图20131109154940.png
QQ截图20131109154923.png

装配手.zip

837.11 KB, 下载次数: 4

发表于 2013-11-10 09:41:58 | 显示全部楼层
见下图:装配手的摇臂能做三个动作,蓝色的部件可做上下和水平滑动,灰色的摇臂可绕蓝色部件的白色轴旋转,这样摇臂就可将端部的零件装入下面的孔中。两个方向滑动可用丝杆或齿条在导轨上控制,摇臂转动可通过齿轮机构控制。

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 楼主| 发表于 2013-11-10 14:18:41 | 显示全部楼层
gaoyns 发表于 2013-11-10 09:41 static/image/common/back.gif
: A. `8 \' z" }见下图:装配手的摇臂能做三个动作,蓝色的部件可做上下和水平滑动,灰色的摇臂可绕蓝色部件的白色轴旋转, ...

$ f2 r; D' X; t1 {5 b多谢指教,能不能有个简易机构图,,,,,本人实在是愚笨啊
 楼主| 发表于 2013-11-11 13:59:48 | 显示全部楼层
gaoyns 发表于 2013-11-10 09:41 static/image/common/back.gif) y6 o& a0 R  y" ?
见下图:装配手的摇臂能做三个动作,蓝色的部件可做上下和水平滑动,灰色的摇臂可绕蓝色部件的白色轴旋转, ...
) ~. G9 U: t. r: @7 Y1 E
零件图,请多多指教指教。。

阀芯装配手.zip

1.33 MB, 下载次数: 19

 楼主| 发表于 2013-11-11 14:45:41 | 显示全部楼层
用气爪夹住,后面的机构实在想不到。。。。。多多指教
5 r4 S* ?  L. X# y! x) d* o

阀芯装配手.zip

1.87 MB, 下载次数: 19

发表于 2013-11-11 17:00:29 | 显示全部楼层
打不开你的文件。不知用什么软件绘的图。
 楼主| 发表于 2013-11-12 09:08:31 | 显示全部楼层
gaoyns 发表于 2013-11-11 17:00 static/image/common/back.gif; U7 J2 N/ ^$ W
打不开你的文件。不知用什么软件绘的图。

' t% m8 |9 D8 x+ isw2011
2 B2 s/ K( U, X2 I不会打不开吧
发表于 2013-11-19 09:46:54 | 显示全部楼层
可以试试连杆机构,就是复杂点。
发表于 2017-4-17 10:49:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 zmztx 于 2017-4-17 10:52 编辑
! ^* q* A* y( R# b; G+ Z6 w) U( a
" l2 l8 @0 l8 N$ v# e) F. P. S两种思路:
& ]( a( L/ G: g$ X( s! h* Q5 N一是用空间连杆机构,走出你要的轨迹。不好的是只能走出这一种轨迹。对于机械设计专业毕业的,应该能凑出来这个杆机构。看样子,平面机构就可以
) c% g; p7 a8 _5 J5 H% K) t& e二是用机械手,机械手需要几个方位变化,看你需要。这种可以适应多种情况,但是成本高。即便是机械设计专业的,多关节,多自由度,真是要功夫了
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