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[讨论] 一个曲柄摇杆结构问题

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发表于 2013-10-21 17:39:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南安阳

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本帖最后由 zuamei 于 2013-10-21 17:44 编辑
( r+ Y# B3 R# N$ E2 t$ G6 d& q* J# `/ f' [" W! H8 z
一个曲柄摇杆结构,图示为曲柄上下两个极限位置的叠加,如果摆动角度A不变,如何改变结构或增加连杆长度减小电机功率?8 T+ {* t6 I  {2 G
考虑是,如果摇杆加长的话相当于增长杠杆,向上的力会小,但是保证摆动角度,偏心距会增大,电机功率也不会减少,是不是考虑方式有错误?
8 X" k0 G+ I9 O9 l! N1 _1 ~% [8 ]8 p
下部蓝色为摇杆,当然减速比不变
QQ图片20131021174404.jpg
发表于 2013-10-21 18:20:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2013-10-22 08:27 编辑
8 j& |- R7 U2 r( H+ w4 {* H* z* a8 B# U
感觉楼主的考虑有点问题:一般要先考虑行程,由行程决定曲柄长短,电机功率由系统的最大加速度及系统惯性决定的。角度A是由曲柄长度、摇杆长度决定的。7 G- L6 S4 S- i2 o  l3 P, }0 c* o
不知为什么要保证角度A一定?

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 楼主| 发表于 2013-10-22 08:15:16 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
角度A是工作的两个位置,所以要保证,我是从电机轴的最大负载力矩去考虑功率,其实是想知道就这种结构。摇杆长度增加,电机功率是不是不变?
发表于 2013-10-23 08:26:11 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
电机功率仅跟负载的大小和运动速度有关,如果运动速度是不变的,那么电机功率与你的连杆的长短关系不大。
 楼主| 发表于 2013-10-24 08:55:17 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lzh1600 发表于 2013-10-23 08:26 static/image/common/back.gif9 L. V+ n" s* ]5 _+ ^. U8 m$ u
电机功率仅跟负载的大小和运动速度有关,如果运动速度是不变的,那么电机功率与你的连杆的长短关系不大。
& L  U: L8 i3 f. P+ S) G
哦,摇杆摆动频率是固定的,负载也是一定的,是不是这样功率就和连杆长短没关系了?谢谢了
发表于 2013-10-24 14:31:17 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
功率=力*速度 或 功率=力矩*转速8 f, z9 f' [) T1 U
根据你说的情况,负载固定应该是阻力固定,则力矩与摇杆的长度成正比,摆动频率固定意味着最大转速是固定的,所以根据第二个公式,你的最大功率应该与摇杆的长度成正比。

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发表于 2013-10-24 15:03:18 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
保证平衡,不干涉,就OK!
 楼主| 发表于 2013-10-31 22:19:46 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lzh1600 发表于 2013-10-24 14:31 static/image/common/back.gif
7 [. a% q: T) d/ [! P功率=力*速度 或 功率=力矩*转速
1 x$ k0 J; \* v) x* Z根据你说的情况,负载固定应该是阻力固定,则力矩与摇杆的长度成正比,摆 ...

& U; x; Y& Z* {! J2 R) \1 e: J, D5 _阻力一定,无论摇杆怎么加长,力矩都应平衡吧,力矩都应该不变吧,9 U0 i; r3 t6 |- R0 l* D. M
由你的公式2,是不是可以这样判断,此种情况,无论怎么加长摇杆,所需点击功率一定?
发表于 2013-11-1 08:14:27 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
zuamei 发表于 2013-10-31 22:19 static/image/common/back.gif  \% `  B6 n3 x# R; n$ r8 Y% q9 N
阻力一定,无论摇杆怎么加长,力矩都应平衡吧,力矩都应该不变吧,) ~! A2 L: C! d+ J* ]3 _( r
由你的公式2,是不是可以这样判断,此 ...

- E0 b; N) I! c& I4 a9 s1 n& U你理解得不对,如果阻力是恒定的,那么摇杆越长,阻力矩越大,如果摇杆的转速一定,那么阻力矩跟摇杆长度就成正比。1 \+ k4 n3 {/ g8 B4 }

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 楼主| 发表于 2013-11-1 22:22:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lzh1600 发表于 2013-11-1 08:14 static/image/common/back.gif. z  N8 b" r/ T, m# ]$ ^
你理解得不对,如果阻力是恒定的,那么摇杆越长,阻力矩越大,如果摇杆的转速一定,那么阻力矩跟摇杆长度 ...

) \2 x7 e" V  Q$ H# C摇杆为一杠杆,图示角度A的右侧是支点+ `3 [( n2 B; |# e2 {
角度A侧,即支点左侧长度是按需要求不变的  c2 p/ v; e- I3 W
是不是应该这么理解:右侧摇杆长度增加但力会减小,只要阻力一定,力矩就应该不变?

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