机床系统的限位保护都怎样设置的？

zhangwufeng · 发表于 2013-8-8 22:22:43

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机床系统的限位保护都怎样设置的？

软件限位，这个是行程末端。
电气限位（应限位），大于行程5mm？
机械限位，大约行程多少？此时是否还在作动装置的作用下呢？如果前两道限位都失效，该限位将起到怎样的作用。一点都不能损坏？还是有限容量的损坏。

daji · 发表于 2013-8-9 06:21:37

根据操作机床的经验我的理解是
软件限位应该是控制系统自动对程序进行扫描如有超出行程或者切入深度过大切到了机床的工作台（尤其是加长刀补后）因为Z轴方向的下限位会因短刀具失效所以最好由软件保证较好有些机床的软件没有问题当你调入程序后自动检查是否超过行程如果Z向过低自动到你设定的工作平面的零点不会加工到自身的工作台的。有的机床没有这样的功能也见过不少工作台上面有刀具痕迹的机床
电气限位通过接近开关或者限位开关
机械限位主要是弹性止档当移动顶到止档时将造成伺服电机过载而停止进行保护

不羁风 · 发表于 2013-8-9 15:53:18

估计高精密的都是程序控制的！

zhangwufeng · 发表于 2013-8-12 19:05:42

daji 发表于 2013-8-9 06:21 static/image/common/back.gif- m1 g; l9 w' P6 d; Z
根据操作机床的经验我的理解是3 I4 l7 v n$ A* s' x" Y7 W
软件限位应该是控制系统自动对程序进行扫描如有超出行程或者切入深度 ...

如果止挡造成不了电机过载，该怎么办？

daji · 发表于 2013-8-12 19:35:35

伺服驱动器有控制的进给轴不是主轴撞倒止挡就需要停下即使这样也会使机床的硬件出错需要重新回零有时机床坐标也能偏移

zhangwufeng · 发表于 2013-8-12 20:10:56

daji 发表于 2013-8-12 19:35 static/image/common/back.gif R, p" x' s: m2 S4 z' G7 A, x7 }
伺服驱动器有控制的进给轴不是主轴撞倒止挡就需要停下即使这样也会使机床的硬件出错需要重新回零有 ...

我碰到了一种情况，碰到止挡之后，把转轴安装座的螺钉拉断了。电机未过载，因为此时并不是电机最大功率处。

623679927 · 发表于 2013-8-12 20:41:43

行程开关或者说是限位开关，机床上有很多这样的限位开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故，我曾经拆过一台数控车床，每个形成开关有三个限位档。

zhangwufeng · 发表于 2013-8-12 20:51:04

623679927 发表于 2013-8-12 20:41 static/image/common/back.gif
. r7 g( y6 C# N5 O* O% U行程开关或者说是限位开关，机床上有很多这样的限位开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞 ...

能否具体说说，有一个是回零的开关吧

623679927 · 发表于 2013-8-12 22:02:39

zhangwufeng 发表于 2013-8-12 20:51 static/image/common/back.gif% c/ a) j% J" n" E" ^, _: V7 s
能否具体说说，有一个是回零的开关吧

对，最靠里的是回零的，中间的是限位的，最边上的没有接线，我想是只需要两个，一个回零一个限位。

daji · 发表于 2013-8-13 07:00:19

当机床碰到限位时电气系统会保证机床突然停止由于惯性作用还会向前突进的尤其是执行G0代码时这时会经常碰到止档我操作的一个南韩的机器控制系统比较傻有时坐标系统设得太靠里了正常执行程序都在行程范围内有时为了方便工作的装卸往往加个G0 让它移到边缘上这时如果Y值过大就会超程撞上止档碰到好几次了

hhq426 · 发表于 2014-2-15 17:53:20

本帖最后由 hhq426 于 2014-2-15 17:55 编辑

我设计的机械手终点就有微动电气开关，见图中的左上角黑色件，同时有机械可调机构做终点停留。微动电气开关为下一个指令发信号。

zhangwufeng · 发表于 2014-2-16 09:24:27

hhq426 发表于 2014-2-15 17:53 static/image/common/back.gif
p" a& E& o) N: o1 X8 x我设计的机械手终点就有微动电气开关，见图中的左上角黑色件，同时有机械可调机构做终点停留。微动电气开关 ...

微动开关的重复性怎样？我指的是每次都同一位置起作用吗？

hhq426 · 发表于 2014-2-16 13:02:09

本帖最后由 hhq426 于 2014-2-19 11:44 编辑

微动开关的重复性一般没有问题，除非微动开关自身偶然的故障无法控制。30年前，我用该微动开关在液压压力阀上改进控制，当系统油压低于某一值时，自动发出退刀信号，刀台自动退回，解决了曲轴成形车床因为油压波动扎刀问题，受到工人们的好评。

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