计算思路:最大传递力矩T等于电机减速后产生的力矩T1加上惯性力矩T2,即T=T1+T20 F [0 i6 F9 o' C' ^# o
电机减速后产生的力矩T1:T1=9550P/n P为电机功率;n为减速后的转速。 : \! Z7 O9 C' L; W0 n6 N( \7 G0 B; ~ k惯性力矩T2:T2=J ε 式中J为转动惯量;ε 为角加速度;最大传递力矩T已知(15N•m),T2=T-T1 (T1可据前面公式算出): M) b1 H U7 I
转动惯量J:J=T2/ε 角加速度ε 可根启动时间求出,这样就可以算出所需的转动惯量。