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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。
4 K2 q; k% X0 S7 M$ R" `
O* ]% E( d% u1 E0 z; Z
2 k w/ W% C8 I. o5 V; U- s(以下全部 打单节执行)6 U) b' ^0 f% N2 B# F
+ R4 Z" g# d5 z+ L6 R%2 H- L0 ~7 `1 j1 Y
O001(). C/ o# Y% y5 k5 G+ F+ m
#5201=0) W8 x& F' ~: d3 L% I: w
#5202=0
" m Z1 H) v% B, m#5203=0
6 ~1 L1 G0 d+ W) Z1 C#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)% Q! b# h) T0 e; ]) _2 G: C
#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)
. s* z, ]6 C( Y. g#103=150.(Z)安全高度
2 @* \# [' H: a3 ]* y#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.
+ g9 L3 p- P# N9 g105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中.8 K; {' C# Q" g
S500M3
4 N& O0 X2 Y; xN18 S7 e P' n. A: Q
IF[#104EQ54]QOTO146 {5 Q. L+ g: u5 f& I
IF[#104EQ54]QOTO15
+ ~+ w8 J+ ~! d, h' Q$ r; u0 MIF[#104EQ54]QOTO16
7 u, j' w8 \+ r9 S; [/ F* PIF[#104EQ54]QOTO17* j) g' q A4 f4 J
N14
4 w5 P9 P( h/ G2 P#114=#5221
! k; I R; g q. q4 u/ F#115=#5222
* n, ]% e [% T6 e2 E# eGOTO1* G' R$ C0 T8 O! u7 a
N15
; _1 a; V+ o/ T* ^3 ^2 p- Q3 j#114=#5421
5 p' R: W- ]6 ]* D# w#115=#5422
: Z# G+ P N' q9 A, d) {QOTO1
9 O5 ]! y: n+ m3 u+ A. ?N16
# t; ]8 S* D9 \! G( H. [( \#114=#56218 v% Z( p. I7 b C" y9 b8 q1 |
#115=#5622) R4 t& p- t. M) Y Y8 g
QOTO1
/ E2 G! ~* I* R+ F, m! z3 tN17
+ Q5 R& |* O B# J2 K* x#114=#5821
2 Z: T( J" S" n; y9 d#115=#5822
* i, B% @/ }8 z. z9 ]QOTO1
# k- R2 @- ?7 v' m& i0 BN1
4 c% ^6 ~( A! {# a: f; h! F7 j' F. `(手动碰边X方向右手边)
. U; M9 T# q2 f- z0 \/ u; mG0 G91 Z#103 ) n' q0 T- Y D# Y
#110=#5021 ?) @' b. a: x Z5 e
X[-#101]2 Q4 j# I# Y/ q" {8 W. y' `% E
Z-#103(停止后手动碰边X方向) M. J& i* I9 q1 L7 g K6 I' V
#111=#50215 J$ K r5 O# E0 f1 B5 o
#112=[#111-#110]/2.0; ^3 B, \+ n5 L: Y1 \6 s
X#112+ b& u G l' I' u8 }7 i
#[#114]=#5021
# _) g7 ]7 \* i2 MN2) _9 K* a9 p1 {. ?8 E5 Z
(手动移动自Y面向人一边并碰边)
5 |4 M9 c( ^1 x6 ^& R* AG0 G91 Z#103 1 }8 d2 R/ ~; m% d9 J
#120=#50229 \- `+ K j1 O2 ]' K4 v
Y#102
`! t1 o# f7 A/ h* QZ-#103(停止后手动碰边Y方向)
- j! t$ A9 i% p6 B' n6 tZ#103 R% Y! r" @7 V2 C
#121=#5022/ V/ t, H4 G1 m- p- q* E4 L
#122=[#121-#120]/2.05 U. I! x: Q! s2 ?3 J$ a
Y#1228 r9 Y/ a' n9 n( t
#[#115]=#5022, {. j! k8 X0 j9 l( k @1 {
G0 G91 G28 Z0.+ Z ]& H" l# x j7 X; ]5 T/ h h
G0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系." b1 ?4 Z% N9 x: j9 G( N1 i a. |& |
M5
! B& B2 w5 @3 \ K5 ]% lM30# ^1 K7 N6 s4 c3 T
%, }$ m0 U0 F# [6 \7 X
) V4 v" D; ?, s7 y4 a% ^/ a& A/ t& [
: E8 X6 F' i% V+ g使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.( l/ j" J$ P c0 Q
( R3 v! _! `! E% }, D4 W0 l4 G |
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