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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。; Q0 o+ t& ?- u3 l' s
, p& m6 y8 L3 y ~6 p6 s
9 M# S; Z0 ]/ H(以下全部 打单节执行)
/ U' E+ Y- ^1 p4 f+ Y5 j; B
( Z" C4 d1 I9 F, \7 q/ J3 C%
, n. W" B' j+ \6 UO001()8 C4 h: a) ]1 u; v5 ^
#5201=0
; l- V% W8 P0 B#5202=02 ^# N0 h) J9 U# l, W# ?
#5203=0
, s* _1 z I- s; `#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)
' Y9 H0 @! I) y- w4 @#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)$ I) i2 q1 d' B' b" R- Q1 P& R
#103=150.(Z)安全高度
% D7 }. @* f7 A#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.
7 U$ o' r- O* g X C* r( s: v105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中.
S( L/ ]/ J T- fS500M3
. r' t) k, e7 r. ]& AN12 y8 f E( x) T. V3 E
IF[#104EQ54]QOTO14: D" m/ n2 \$ c8 n. y4 H. ?
IF[#104EQ54]QOTO15$ C; i1 ^* U O3 K$ b5 h: g) r, K
IF[#104EQ54]QOTO16
3 k5 h4 D% b8 I$ o% {3 ]5 o) K! ZIF[#104EQ54]QOTO174 R6 r, Q" t+ ~" m
N14
# j8 g+ @8 {0 B* L8 U#114=#5221% r% H0 ?! `. n8 D! d
#115=#5222
# m" n; C$ C. d2 w, mGOTO1/ p- U- K9 A! c0 a7 c" @
N154 N0 o m3 y2 ~' m6 \" S6 N
#114=#5421
3 j% Y7 E" I5 u6 R: k! W% b#115=#5422
3 }6 \# A8 D9 HQOTO1
$ S! i% F; V( x/ ?( ]N16
- j5 F! c+ i( n3 r/ Y R# V$ E, E#114=#5621
h$ X \! ? D: D$ a#115=#5622
! u @& a. k$ f2 x. G C/ {4 F+ _QOTO1
8 r# `& e0 f8 TN17
& Z9 g2 M0 @4 `: t7 z9 q, |#114=#5821
' t8 ?* f: A% |( ]#115=#5822- M! S; }" D3 P& T- k
QOTO1
" H$ M3 l3 j7 K+ M a% r- ~* ?( }N1" D$ k5 }( B/ P9 s8 W3 ~
(手动碰边X方向右手边)
/ O2 x9 c: }0 KG0 G91 Z#103
) r6 h. u( y2 s N#110=#5021
6 x5 k" y) G& U; _X[-#101] Y. R; O; B. N+ T9 W
Z-#103(停止后手动碰边X方向)/ \0 M* K: A" k# b2 c
#111=#50217 S( Q( w$ l& @' Y3 m* B$ e
#112=[#111-#110]/2.07 }7 K- M# H5 d* ^6 J- Q
X#112+ b2 G( t. ?0 I* Q) J. g, U; r
#[#114]=#50210 B& h( ?( Y3 `! z8 e% M/ i7 K
N27 p K7 P6 n& O9 Z/ m: _0 t( q
(手动移动自Y面向人一边并碰边)4 h7 Q: z; S* \, ^. S
G0 G91 Z#103
; G5 r4 x$ r# \* {# N#120=#5022
3 M1 r" ~& h0 E; ~5 O+ {: c3 RY#1029 J- X! w2 Q5 w$ W, K; y% V+ W1 f
Z-#103(停止后手动碰边Y方向)
2 h7 p/ h2 C7 \ d9 _0 q, PZ#103
" _& a, X8 N, L% x! Y#121=#5022
/ r s( V# W+ b#122=[#121-#120]/2.0
. I4 u. w% `& SY#122- \) \2 q1 y, U8 n2 {
#[#115]=#5022
& Q% E9 @: K M9 l8 BG0 G91 G28 Z0.
" r% ~7 q# y6 ]. oG0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系.3 P; q9 K) t2 W6 g$ Z/ F$ B" i& n
M5( v6 o: j# {- d( `# U# L' Q" S5 ~) p
M30" m4 a9 i# A* B; ]
%5 |. k8 ^- c/ p( ?4 \0 s
+ X/ D0 T5 D* f" y( w& S$ T1 n- |
$ H% X4 x, {$ e) A4 x) R$ t使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.
: y$ `& ]* A: o4 ~: k, T
, _6 o: M. W! X. r, v |
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