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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。6 |/ e+ _/ D5 ~# z
. k! \/ O) O. p) f" v/ f4 q
" \( p- C" L" l5 _(以下全部 打单节执行)
$ \+ b2 E1 }3 |( }- v2 i- `. @
7 {( H/ ]- w% \$ p( G' L" `7 c% ^%
2 x6 N% K& P" B. hO001()
' o' ?9 _# y& J+ B' }0 n9 W7 W. p# _#5201=04 i0 k' y& H" \% \2 r3 r% l0 h% I
#5202=0
* }( V- S8 v( q% F/ V#5203=0
+ ?: V3 z9 i5 @5 F#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)
0 `7 m8 ~& k* C) d6 C#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)9 i; ]' s/ x L1 z, a! Y. h4 l
#103=150.(Z)安全高度
/ f8 D' J# z; p, u& n2 f3 g2 f#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.* A' Q2 j# y* O
105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中." ^& T M; F/ L9 s8 ?! W
S500M3
6 ?% \* n) H) ?+ bN1* F) V3 @* z3 b. w% `
IF[#104EQ54]QOTO14
2 q; f5 G8 T. B1 OIF[#104EQ54]QOTO15+ y E+ `8 C9 q) c3 S
IF[#104EQ54]QOTO16
" |" {2 j- v3 b# K9 J4 B3 O1 MIF[#104EQ54]QOTO173 q: c7 p5 c) B5 }
N14
6 }) _2 j* i w( A. t#114=#52218 N6 `; O( Z6 H" f2 D
#115=#5222
" p% P" \8 r* d1 I, h6 XGOTO1
0 r1 v7 h1 q% v& Q' h* ^N15
$ |0 P' z; d$ [+ H, R: d#114=#5421; S' k0 A. [+ Z" S: [ k7 ~5 k
#115=#5422
+ q$ {( ?8 L7 L O( [QOTO14 r6 }9 X& ]* a, [. {
N16
& Z! E ^; o4 j#114=#5621
3 A' y, ]1 E- c5 E#115=#5622
+ ?5 L/ ?: s% F/ l/ M* ?' \QOTO1. E$ V& u9 a; y, A) ^; l0 ]
N175 x, [* z$ n7 Z& o' d
#114=#5821
& q1 a6 E5 n6 P5 d1 D T#115=#5822& L, s9 t+ j" ]& G
QOTO1' T7 p6 |: @! N. k
N1
" s6 ]0 e9 o" S5 i9 m(手动碰边X方向右手边)
, @0 F" m3 E. [G0 G91 Z#103 2 Q7 Z9 _4 I& ~
#110=#5021+ k9 r- E: H6 s$ e: _7 Z9 j$ R7 P
X[-#101]7 H0 b9 r7 Q w# h" t: |
Z-#103(停止后手动碰边X方向), O8 m1 r; |2 J' X5 n. k2 o
#111=#5021
" V3 d' {0 s% G6 Z#112=[#111-#110]/2.0
2 C' g; o, D- w! QX#112
8 I6 m7 C9 S7 O# D#[#114]=#5021
* ?/ S+ f. O5 m6 d( C+ u# [N2
* q* Q/ E) q# Z# O% P5 p(手动移动自Y面向人一边并碰边)% Q( v7 k; T5 z1 ?, B2 z
G0 G91 Z#103
* g: ~+ c9 n" C/ w, d: b$ |#120=#5022
' H& w* P" J. d! |3 j8 K7 F' aY#102
9 a' `2 c0 V( ]+ qZ-#103(停止后手动碰边Y方向)
3 j, b5 O, I5 W5 {" T7 SZ#103
# }& y$ c9 i, V9 j, U$ r7 J#121=#5022
) c! r4 I: \9 v5 y( t! O$ H7 q#122=[#121-#120]/2.0: o" R2 H; x% ]. z
Y#122
3 ?- g5 f8 q5 D7 w$ G% ?#[#115]=#5022- t3 X& v" B" Y- R W, b$ S8 Z* M8 K4 }
G0 G91 G28 Z0.. c7 l% \0 G5 t3 G* ^4 v% p
G0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系.
; _/ l9 l# c: Z! g8 W( PM5* \& \. I- a: N2 h5 b
M30% y* I: \6 A, `, m+ {# Z
%
( k/ D: \! C6 V1 f6 R' k0 U9 B1 G: ^
* C1 M: y5 B G使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.+ q z( L2 o0 m& \4 y
* t5 x( N- ]$ ^ |
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