农机液压行走系统设计

newlife2012 · 发表于 2013-6-30 10:54:39

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本帖最后由洪哥于 2013-6-30 22:06 编辑

大家好，现在公司接了个农机行走部分液压驱动系统项目，大概情况我说下：

农机自重： 3T

驱动形式：8轮驱动,左右各4个

工作环境：泥田（水稻田）

行走速度：10km/h

车轮直径：0.7m

底盘高度：1m
希望有经验的前辈可以给点设计方案思路？原来打算用2组同步马达来分配两边4个轮子的流量，但是成本有些高；另外还有转向的问题，如何考虑呢？谢谢

dayang9748 · 发表于 2013-7-3 13:05:42

这个车的速度不高，同步的要求用分流集流阀就可以的。只是整车重量这么轻，干嘛要用8个驱动轮呢

steve_suich · 发表于 2013-7-3 16:55:01

有液压系统原理图，学习一下吗？

xinoujixie · 发表于 2013-7-3 17:00:04

很简单的东西，但是处理不好会很麻烦，八个车轮不简单.

xinoujixie · 发表于 2013-7-3 17:01:00

dayang9748 发表于 2013-7-3 13:05 static/image/common/back.gif
+ p, L" R1 ^9 N: ^3 L" k4 x这个车的速度不高，同步的要求用分流集流阀就可以的。只是整车重量这么轻，干嘛要用8个驱动轮呢

当支撑轮和承重轮的部分作用

漂泊的流沙 · 发表于 2013-7-3 17:11:54

期待原理图的出现，但是……论坛上都给你把原理设计好了，那且不是抢了LZ的饭碗

newlife2012 · 发表于 2013-7-3 21:04:22

感谢各位朋友的积极回复，是八轮驱动，轮子多了太麻烦了设计，看过资料有单位搞过四轮驱动的，直接四个泵带四个马达，如果参考这个方案那得八个泵带八个马达布置好麻烦啊希望有好的点子

newlife2012 · 发表于 2013-7-3 21:05:54

这个方案应该可以方便解决其中的几个轮子悬空转，及转向的要求，就是八个泵的布置问题好麻烦啊

hq0305 · 发表于 2013-7-5 11:43:19

采用2泵控制8个马达，一个泵控制4个马达，马达和泵都采用电比例的，加上马达上面的转速传感器，分别控制马达和泵处于不同的排量，可以解决行走过程的同步，转向以及打滑问题，但成本不是很低的，这套配置还需要电控的控制器以及编程。

newlife2012 · 发表于 2013-7-5 22:23:22

感谢楼上的积极参与，通过选配电比例控制泵及马达操作上就方面很多，可是我公司电控做不了太复杂的，而且价格也一定大幅提高；不知道有其它常规些的配制方案

lyff8neo · 发表于 2013-7-7 21:16:28

您是哪里的，我可以帮你做方案，共同进步，谢谢。

allan0102 · 发表于 2013-7-8 17:31:12

采用发动机加液力变矩器再接分动箱的形式，这个有力的多。

fangkuai · 发表于 2013-7-8 19:58:20

楼主你没提到该机需求的最大牵引力，但我认为即使考虑最大发挥牵引力的要求，四轮驱动也足够了。
而且不一定要采用轮边驱动吧？采用双马达加前后驱动桥如何？
还是有什么特殊的要求呢？

wangliwei_1981 · 发表于 2013-7-9 14:53:03

分流集流阀吧，还便宜些

peckerwood · 发表于 2013-7-10 09:53:15

lz是哪家公司的呀,johndeere,case?我的qq:1571817725,农机做过几年

hj2009 · 发表于 2013-7-10 16:30:36

好专业呀，值得关照

fire2003 · 发表于 2013-7-11 11:04:30

谁有四轮液压驱动的原理方案啊车子重2吨左右速度30KM/H。有的话我们联系下QQ250231533

xinoujixie · 发表于 2013-7-16 16:45:31

如果不想用那么多马达可以参考滑移装载机的做法

newlife2012 · 发表于 2013-7-21 15:04:29

感谢各位同行的积极参与，这次出差和客户谈论了改为四轮驱动的方案，现在还没回复，四轮应该简单点

，希望成功，希望有成熟的方案指点，还从来没搞过这样的驱动系统

allan0102 · 发表于 2013-7-22 21:27:27

newlife2012 发表于 2013-7-21 15:04 static/image/common/back.gif
2 d5 R3 u4 q9 T+ `感谢各位同行的积极参与，这次出差和客户谈论了改为四轮驱动的方案，现在还没回复，四轮应该简单点，希望 ...

四轮的方式那就多得很了，市面上成熟的底盘也很多

全液压钻机 · 发表于 2013-7-25 13:59:04

你是无锡奥达？？？？

ytwlseo · 发表于 2013-7-26 15:35:22

不错进来学习下

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