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本帖最后由 xiaoqh119 于 2013-6-29 14:01 编辑
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& q3 | } }$ a7 X% O) q机器大致运行的情况是这样的：9 p: n! u ~# y, }3 m$ W- d) Q: M
三相异步电动机（4级）+减速器（1:800） 直接装在主轴上（平键连接），驱动一把支臂半径为600mm的刮刀，逆时针转动，电机功率为1.5KW，实际运行电流为额定值的0.7~0.8，
8 h* \9 |+ W5 c, f8 t刮刀及主轴组件 在额定扭矩工况下，经有限元分析，最大变形量约为0.4mm（刮刀总长为1440mm）。试机后发现机器会振动，老板一口认定我主轴及刮刀刚性设计不足！于是，
; c: [$ r/ a7 P! @8 q令我将主轴直径由114加大到138，主轴与刮刀之间大幅度增加筋板，功率也有原来的1.1kw加大到1.5kw。加工完后，继续试机，kong,kong,kong，振的更厉害了……最后，老板说，
5 I' m7 l- L* F& v这是正常现象……于是就不了了之，交付用户使用。。。（其实，主轴及刮刀大幅度加大后，同负载条件，经有限元分析，最大变形量也达到0.35mm。。）
1 F% p* d) ^8 u) n% R9 P5 t/ c- z" v经过长时间的摸索，我发现，负载是交变的载荷，也就是刮刀正在刮物体时，负载约为0.8倍额定载荷；当物体脱落时，负载急剧降低，如此往复循环……
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8 a5 b" r4 i0 x& ~8 w8 I1 z由于三相异步电动机的出力是随着负载的变化而变化，则意味着，电机的力是忽大忽小（相对应的速度是忽慢忽快），通俗地讲，电机一下有力一下没力，一直高频循环，由此引发了振动（这也正好也可以解释主轴及刮刀加大后为何振动会加剧——因为惯性矩变大、冲击力变大），个人是这么觉得。还请各位论坛高手，帮忙判断这种分析是否正确。。。
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2 H; W( U2 g5 X2 U: R n另外，我解决的思路是——让电机恒扭矩输出。于是，想考虑采用变频器去控制。。。不知哪款的变频器有恒扭矩功能？。。。矢量变频器？或者说，有其他的解决办法，请赐教，谢谢！ |
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发表于 2013-6-29 13:56:46
发表于 2013-6-29 18:03:07
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