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[分享] 運動軌跡_數學方程式導出 [教程在43#]

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发表于 2013-6-7 23:08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2013-6-15 09:23 编辑 2 @& H* z) t* c" `

$ E! u$ b- l1 D# u  f如圖作出120長連桿中心線上的任意點之運動軌跡  r& W+ @1 y4 T7 v

  h! g* w$ l. ?: p Clipboard01.jpg 3 X* i% f* |" F% {  p5 v
Clipboard02.jpg 6 E; S( P7 f( c
Clipboard03.jpg
* t; ^2 N, ~# N& _& z  m Clipboard04.jpg
0 l  k5 F- j( g/ F  j" k$ M' q% W4 y7 x
' n2 _  N+ k6 @. M/ v7 ?

. O% b' w$ B1 ]

评分

参与人数 1三维币 +10 收起 理由
阿帕奇 + 10

查看全部评分

发表于 2013-6-8 08:07:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
梁老师的方法仍需努力学习中
发表于 2013-6-8 08:14:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗,高手?谢谢
 楼主| 发表于 2013-6-8 08:25:18 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
馨竹幽静 发表于 2013-6-8 08:14 static/image/common/back.gif& |( N0 {6 y* |( B
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗,高手?谢谢
0 I4 R4 n8 R" h  H
最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),5 y5 a' f, F6 E: ]/ P/ v- S
再抓運動點交於幅射線上的點就是!
# }7 e- c, n% u' |) L
发表于 2013-6-8 08:34:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
ryouss 发表于 2013-6-8 08:25 static/image/common/back.gif
0 C2 p% z# }# _4 i2 G+ }& |6 ]5 a最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
, T) T0 m) }' s1 ?+ M2 F0 ^, j- M再抓運動點交於幅射線上的點就 ...

  p5 G: e2 T/ Z# E3 A8 F6 \7 J说的有点深奥,注册时间不长新手,虽然不懂,但还是要谢谢你!
发表于 2013-6-8 09:03:10 | 显示全部楼层 来自: 中国河南许昌
求大神把公式写出来吧
发表于 2013-6-8 09:24:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
能否做一个宏来做此类事情呐?
 楼主| 发表于 2013-6-8 09:27:42 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 09:24 static/image/common/back.gif
7 e! ~8 }" _$ j" a$ @能否做一个宏来做此类事情呐?
. x( @2 h' H- A! |1 L
本篇數學方程式有用到宏
发表于 2013-6-8 10:12:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
看出来了,推导挺麻烦的.
 楼主| 发表于 2013-6-8 10:36:20 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 10:12 static/image/common/back.gif* g5 E- g& W% ^
看出来了,推导挺麻烦的.

' g1 }. Z2 R7 }4 e2 @/ w  A: g' b2 T用宏作計算及作图
' u$ v; S* @! y# D
发表于 2013-6-8 11:02:46 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
這種可以動腦的 題目真的是太好了,
发表于 2013-6-8 16:17:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
是这样吗+ k6 C" {+ c% ~( [) l+ S2 n9 r- x

: r6 h( i# g5 o2 R+ J 2.gif
: \* Y7 M( [+ A7 M$ C! G, h% L; B/ |6 ^3 ]- k6 r0 ^
% H" m3 E$ n6 h, Q) K' p5 o. G/ m$ q
 楼主| 发表于 2013-6-8 16:30:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif0 X' \1 a5 d% ?, z3 T
是这样吗
7 ]7 Z2 t2 U0 ~) v
gneful大大 很好的方法
. H( i- |4 F! a3 q- emotion分析我沒試過,不知可否把軌跡線存成零件草圖
 楼主| 发表于 2013-6-9 01:08:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 08:33 编辑
# E6 N* B* x! g( V
; O- K5 x9 s( h0 x0 f' X4 l. C0 u更新版" {' t( r3 u$ p: f
capture-1.gif Clipboard01.jpg
: k' W+ g, R/ J- s5 {# k
3 S3 t9 M: z( J$ c3 `
发表于 2013-6-9 08:07:51 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif! c1 y' r) e9 N' ^" X0 c
是这样吗
6 S5 |8 _% d) G* e$ _+ X
草图如何做出motion的
发表于 2013-6-9 16:46:57 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
小弟实在是个“宏盲”,怎么试都无法成功
 楼主| 发表于 2013-6-9 16:50:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 22:20 编辑
* @& Z5 w+ n! b1 v# w7 @
22553711 发表于 2013-6-9 16:46 static/image/common/back.gif
9 Q  L3 z3 x; l: A* y- C8 u小弟实在是个“宏盲”,怎么试都无法成功
- v* t% d# B* S7 F
有導出數學公式嗎?$ [4 G. c; A+ c
有的話,先示出看看.
+ @  X" \. M- j7 c2 |; I6 p  dX=f(A,a,b,c,e,dx,dy)
  J: k7 t9 \  dY=f(A,a,b,c,e,dx,dy)9 v& }) b9 {0 q& E/ G/ w( m3 l
e偏移點的X,Y座標,和 旋轉角(A),連桿a,b,c長,偏移量e,及固定兩點的位置dx,dy 之數學關係.
. a; }3 o7 M  P3 d4 q
, S/ H) H! ^2 e. G, I9 n
* X. w6 G& Z6 e- Y
发表于 2013-6-9 17:10:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
老师们,在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动?
 楼主| 发表于 2013-6-9 21:39:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
江名豪 发表于 2013-6-9 17:10 static/image/common/back.gif
& Q; N! W9 d  S/ I老师们,在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动?

; L0 C0 P% I2 [4 [* H有啊,等著你創造發明!
发表于 2013-6-10 09:52:43 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif6 e# s# _( G" z. t1 S) @+ H
是这样吗

: o/ S1 c$ E1 l1 Y. X) c轨迹可以导出草图使用么?
发表于 2013-6-10 09:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif: n4 Q2 C" K" z) ^+ o
是这样吗
3 X2 A+ y0 A% C7 Q/ I+ }
请教大佬:旋转马达加不上

马达方向怎么搞定?

马达方向怎么搞定?

马达位置在哪?

马达位置在哪?
发表于 2013-6-10 09:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
学习学习!
 楼主| 发表于 2013-6-10 10:10:43 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif
+ X3 N* I& C/ T3 l- }  i; t* Z轨迹可以导出草图使用么?
. u% P) N  ^4 u! y3 z" y: P
方程式計算就可以的
 楼主| 发表于 2013-6-10 11:27:58 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif/ L0 [8 ]* S. x5 w6 G
轨迹可以导出草图使用么?

' F2 j0 s  d  z% q如图" t' F$ m, s& I
Clipboard01.jpg
发表于 2013-6-10 12:11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
zbj 发表于 2013-6-10 09:57 static/image/common/back.gif
( W" d% |' o- t3 S' N+ U请教大佬:旋转马达加不上
3 S9 N4 ~' @2 G- W
gneful用的是装配体。
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