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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
3 n4 f/ V# Z$ q* C% B' M% S* V1 y- D- } ]- R- C0 y. N
机器人
$ x; E* u, D1 {4 L都是
! N- E: \4 V! v- e0 P油缸或是
, j6 D3 q% Y5 R) p6 f气缸做动力的, X' V# ]- R1 u/ Q6 V5 Y6 I0 i, N0 m
设计这个
, V3 u( o3 @' g0 W主要是你有几个自由度# x }+ B7 X; |. D
抓的力量是多少
, D8 `, b8 U- a选择的角度是多少5 U9 I! \; ]5 g. `$ X! Z
上下左右前后的行程是多少2 F l" C% n4 I
有几个动作
" |- `- T, y- W被抓的物体的性能是什么？; u: m/ u3 @* B5 M! A3 \- c+ G. W
有没有腐蚀性) s; S2 i' R2 N
等等
0 s5 S- M* z& g ~6 y----------------6 C9 s5 y* L# V. ^, J$ e3 C1 H% B
由于有先后的动作5 X2 g6 H# h! I" u
所以必须有PLC控制动作的准确性
; X* |3 m6 U* t% P' `2 Q |
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02