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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
4 @# a7 c2 ^1 W& F6 k
' o4 K' C+ V# E机器人
3 u: A9 U6 t6 \* V& X' W都是3 K4 [0 B7 I n
油缸或是, F1 C' v/ g8 j% Z1 I* N2 I' Q7 x
气缸做动力的
6 |, {9 n( O9 o: \6 v/ f% t设计这个 W6 I; G- x8 T1 V
主要是你有几个自由度, p+ {" R( }7 M/ w" W
抓的力量是多少9 P. X4 k4 @& P5 L; C! O
选择的角度是多少
0 y" A/ y4 o8 ?; X# Q上下左右前后的行程是多少/ h$ x1 {+ Z. [6 `: O
有几个动作
! U# d( F9 V$ X3 q5 |. K被抓的物体的性能是什么？8 b- ~6 O: k, a! Y9 Z( @% l, |; [
有没有腐蚀性
$ I+ I' }' B7 R1 V: M4 o' X- C等等
5 ` @7 s6 _1 |* W- x" W+ D1 B----------------" P% J4 V2 o9 Z' q- K6 `$ }+ [
由于有先后的动作, Z, d+ b5 h# q* L) i
所以必须有PLC控制动作的准确性
7 @+ q# C( ^2 Z* {& ?, y( A |
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02