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[航天航空] 微小型飞行器航空图像拼接算法

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发表于 2013-4-27 13:49:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国黑龙江哈尔滨

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微小型飞行器航空图像拼接算法
7 \9 }; ]% ?  ?& G( a$ Y黄英东,李 杰,范宁军
( D# |; ~9 e; `/ X. ^) q# S( R) _(北京理工大学宇航学院,北京l00081)! {3 _4 T+ T% H6 [# a$ _3 y
摘要:针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法。此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区域,在重叠区域采用Harris角点检测算法进行特征点提取得到初步的伪匹配集合,并运用稳健的RANSAC 算法将伪匹配点集合划分为内点和外点。在内点域内运用透视变换模型精确地估计出图像间的点变换关系。最后采用双线性插值对交接处进行颜色过渡。实验结果表明,该拼接结果比较理想,能有效去除错误配准点
* R4 K6 d& t, |. B关键词:微小型飞行器;相位相关;特征点提取与匹配;图像拼接
  K* O* M1 e- N! w1 \中图分类号:TP75l,V279+.2 文献标志码:A

微小型飞行器航空图像拼接算法.pdf

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