减速马达功率和减速机转矩

sybcjj

如题：计算减速马达功率和减速机转矩
6 Q( B$ L, b9 q; E 已知电梯升降速度是47m/min，电梯总重是150kg，怎么计算，一般安全系数取多少？

socaug

转矩T=F*r，F=mg
功率P=T*ω
安全系数查规范吧，至少5~10，甚至更高、

zll3310737

Z轴
; d. e7 }' K5 ^8 B+ |1 b9 j已知：物重m=140kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度15m/min，滚珠丝杠导程h=10mm，长度L=500mm，直径D=21mm，传动效率η=90%；
求：P=?
解：由Z轴运动特点可知，最大轴向力F发生在加速上升段，及从速度0上升至15m/min时间段，其加速度为a=3m/s²，则加速时间t=0.08s
可得:F=m×g+f+m×a...............................................................㈠
     =140×9.8+140×9.8×0.01+140×3
     =1805.72N
6 l5 t; S6 z' V8 T5 q+ f由上述，可知最大扭矩发生在等加速上升时
! ~1 W: ^( a2 `( e及Tmax=T1+T2 其中T1为等加速上升扭矩，T2为角加速度造成的 惯性扭矩，具体T2=J×ω=（J1+J2）×/60×0.08...................㈡            
  =（GDs²+GDw²+J2）×2π×1500/4×980×60×0.08
7 |' a( X0 L/ s( ^5 U2 y8 w; }  =[πρ×D4×L/8+W（L/π）²+19.9]×0.5
  =（2.977+15.214+19.9）×0.5=19.05kgf·cm=186.64N·cm
/ [) j9 G) \7 x) j* j  T1=F×h/2×π×η...........................................................㈢
; H4 g2 ]" e/ T/ d. L3 @　　　=1805.72×1/2×3.14×0.9
4 f( p: P& X9 n! F9 ~7 J　　　=319.48N·cm
- _% G& @5 |2 P2 ~( R7 f则Tmax=T1+T2=186.64+319.48=506.13N·cm=5.06N·m
由P=M×N/9550
/ H$ b+ h5 ]! H得P=5.06×1500/9550=0.79KW。
由上述计算可得需使用大于0.8KW电机。

zll3310737

这是前段时间设计的一款机床Z轴，电机扭矩，功率计算过程。实物验证结果是基本可行的。Z轴的运动方式和电梯的运动方式近似，可以参考一下，希望对你有帮助。

zll3310737

关于减速电机，传动比为1:5，由某轴输入扭矩为XNm，则输出扭矩为5*XNm，则额定输出扭矩需要大于此扭矩。

sybcjj

谢谢各位了
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