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7天前
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[原创] FANUC数控加工中心自动门维修小结

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发表于 2013-4-5 16:45:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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本帖最后由 cnxiaomao 于 2013-4-5 16:49 编辑 5 ^; c. H. P. S3 p! z5 w" @
% C- \* H1 Q: M8 ]" ?6 o7 q& I
已经在X公司,实习了一个月,期间大部分时间都在学习维护,已经很久没有在三维上发帖子了,为了大家更短时间的学习到更多的东西。我也不废话了,下面给三维朋友们发些福利。4 I" X' i& y* v, E
就是数控加工全线自动化,完全无需人工操作,数控机床一侧封闭的门改造成了自动化感应开关的门,只要加工完产品,就会感应把门打开,机器人把工件抓走,送在皮带机上,
) U! @  W6 s( k+ r0 h直到到质检人的手中。
. C4 Z1 j* }0 G. G, d4 ?3 z当然,由于X公司的保密原则,没能拍下大部分照片。
: e( i. v4 Y9 D/ f下面还谈谈最近在学习自动门维修小结,自动门由滑动导轨、感应器、电磁阀、气管、三口阀门开关等组成。M108打开自动门,M109则关闭。/ q, c# p7 B% Y3 r

电磁阀

电磁阀

阀门

阀门
5 ?  b! h' v# i3 ?3 g( _
' E2 Y! g, o: h
电磁阀连接:
4 @, h- K% Z( I! m! D# [一,零线接公共端(1号位置),其他两根可以随便接在2号位置。
9 q2 P: T+ J7 E6 q2 l: e# X感应器连接:' ]8 R# Y  f" v! \
一,零线接数控机床后面电柜里面的公共端,一般为221,其余两根可以随便接在207,208。, l$ B- ?3 U5 J$ }3 x
下面来讲讲维修。
/ b) R& `- Z6 V2 }一:机床操作面板上面如果出现报警为操作无效,那一般是电柜里接控线(绿色)没接上,重新接上即可,不然就是改变K参数。+ W. d5 G+ g  H3 B0 b) B
二:如果自动门上红色灯没亮,那就是组装的时候出现错误,方向接反,比如,电磁阀接反(电柜里面的接线接反不会影响灯的显示,只会影响方向即M108关,M109开)。
) N- t& y- l# L4 K: {三:在操作面板输入M108/m109皆无反应,那么如果上面的情况排除那就是没开气,从气压表查看,如果指针偏了,证明气压无异常,那么就是三口阀门没打开,把气关了,旋转打开即可。
9 W; o: F8 j+ X- H' Q" L& n, E四:开始装配的时候,一定要修改输入端X,和输出端Y参数,跟梯形图相对应。

评分

参与人数 1三维币 +8 收起 理由
洪哥 + 8 支持原创!

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发表于 2013-4-29 21:59:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还是祝贺,但写的不详细,看的不清楚,最好附上电气图等或者信号点和PMC附上
发表于 2013-4-30 09:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国山东莱芜
上下料用机械手,工件也不大吧?
 楼主| 发表于 2013-5-16 19:04:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
guxingshan 发表于 2013-4-30 09:44 static/image/common/back.gif, y- L- M. A1 Q# Q. e- w# a, v
上下料用机械手,工件也不大吧?

& _" ~9 }% s% ?, ?# L, Z  v工件只有7寸。用的是吸盘。
发表于 2013-5-17 15:24:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。
 楼主| 发表于 2013-5-29 21:53:51 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-17 15:24 static/image/common/back.gif( K6 c2 a- a$ b: a8 D/ D, l
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。 ...

% F" ]& n3 I* j机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收与传递信号)。
发表于 2013-5-30 16:23:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
cnxiaomao 发表于 2013-5-29 21:53 static/image/common/back.gif
) M. j' c% L, E$ y, w机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收 ...
6 X- Q' P( P" s. r: m
用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。
 楼主| 发表于 2013-6-4 18:43:08 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-30 16:23 static/image/common/back.gif9 _) P7 p- \& m* X8 p* D
用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。

( O7 x0 [3 C3 E6 \没有什么特别干扰,到处是发射器和台车接收器。三个月没见过干扰现象。
发表于 2013-6-12 08:04:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
不是很详细
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