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5天前
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[原创] FANUC数控加工中心自动门维修小结

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发表于 2013-4-5 16:45:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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本帖最后由 cnxiaomao 于 2013-4-5 16:49 编辑 ; g' w1 E& B3 P
; s$ P- Y& v# g( z; Z1 V% x  h9 y
已经在X公司,实习了一个月,期间大部分时间都在学习维护,已经很久没有在三维上发帖子了,为了大家更短时间的学习到更多的东西。我也不废话了,下面给三维朋友们发些福利。& _0 u6 ^- W) j- x3 x0 T$ u0 M
就是数控加工全线自动化,完全无需人工操作,数控机床一侧封闭的门改造成了自动化感应开关的门,只要加工完产品,就会感应把门打开,机器人把工件抓走,送在皮带机上,. X4 N7 U: u9 B* w! ]
直到到质检人的手中。$ u, [$ i1 r6 O5 v' ~3 _3 _
当然,由于X公司的保密原则,没能拍下大部分照片。0 M' j- @' b/ Z, s3 M! E
下面还谈谈最近在学习自动门维修小结,自动门由滑动导轨、感应器、电磁阀、气管、三口阀门开关等组成。M108打开自动门,M109则关闭。
1 u! n0 M6 s( D

电磁阀

电磁阀

阀门

阀门

4 B% v& f5 g; s# }- N) O. G, R
3 r; A- R# ^$ L7 @, F! w  _电磁阀连接:
/ M7 D! E, y0 x9 J: f% U8 S) X一,零线接公共端(1号位置),其他两根可以随便接在2号位置。
1 @" w, R2 E6 n+ l) H感应器连接:! W" a) c! ^( g* z
一,零线接数控机床后面电柜里面的公共端,一般为221,其余两根可以随便接在207,208。
8 [8 \4 n  Z* D/ ~8 m( T下面来讲讲维修。, j. N2 T3 P4 ^
一:机床操作面板上面如果出现报警为操作无效,那一般是电柜里接控线(绿色)没接上,重新接上即可,不然就是改变K参数。7 k# s2 ?3 \4 u1 x
二:如果自动门上红色灯没亮,那就是组装的时候出现错误,方向接反,比如,电磁阀接反(电柜里面的接线接反不会影响灯的显示,只会影响方向即M108关,M109开)。8 Q0 s# L# K3 p2 ~: B
三:在操作面板输入M108/m109皆无反应,那么如果上面的情况排除那就是没开气,从气压表查看,如果指针偏了,证明气压无异常,那么就是三口阀门没打开,把气关了,旋转打开即可。
" L9 q: t/ _4 d( O4 I四:开始装配的时候,一定要修改输入端X,和输出端Y参数,跟梯形图相对应。

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参与人数 1三维币 +8 收起 理由
洪哥 + 8 支持原创!

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发表于 2013-4-29 21:59:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还是祝贺,但写的不详细,看的不清楚,最好附上电气图等或者信号点和PMC附上
发表于 2013-4-30 09:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国山东莱芜
上下料用机械手,工件也不大吧?
 楼主| 发表于 2013-5-16 19:04:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
guxingshan 发表于 2013-4-30 09:44 static/image/common/back.gif
% h6 r; K& I; Z上下料用机械手,工件也不大吧?
9 j: S! n& B( `1 @9 t1 b
工件只有7寸。用的是吸盘。
发表于 2013-5-17 15:24:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。
 楼主| 发表于 2013-5-29 21:53:51 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-17 15:24 static/image/common/back.gif
% e1 \2 d5 w( M2 J6 X好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。 ...
5 ^5 y7 m$ G1 e( p8 F: m
机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收与传递信号)。
发表于 2013-5-30 16:23:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
cnxiaomao 发表于 2013-5-29 21:53 static/image/common/back.gif" C) ]8 S, b3 I
机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收 ...

6 t; U2 T! E8 D9 ]/ L5 F2 I用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。
 楼主| 发表于 2013-6-4 18:43:08 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-30 16:23 static/image/common/back.gif+ i/ K- d" J; v
用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。

' x" S8 j9 b: k  r6 |/ R. S# O没有什么特别干扰,到处是发射器和台车接收器。三个月没见过干扰现象。
发表于 2013-6-12 08:04:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
不是很详细
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