触摸屏与PLC如何位置/位移控制

lsq12345 · 发表于 2013-1-20 09:42:14

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如题，想用触摸屏加PLC控制一位移量，大致如下：
plc控制接触器，接触器带动普通三相电机，电机经减速机带动丝杠旋转，丝杠带动物体位移。用触摸屏设定位移量mm，经PLC输出控制，误差在+-2mm以内。
请各位大侠给出大致方案，或具体控制过程。
好方案将会有10-50三维币的奖励。

450665417 · 发表于 2013-1-24 20:46:39

楼主是不是应该考虑一下加一个变频器啊？或者说你的是恒定不变的吗？

tangcarlos3d · 发表于 2013-1-24 22:07:47

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2013-1-24 22:08 编辑

丝杆的螺距/导程是多少？普通交流电机可能达不到这个精度。带刹车/制动系统的电机也可能危险。能达到的精度可以从丝杆导程、电机每秒转数、PLC最小时间控制量、接触器的反应时间，电机制动性能粗略计算出来。另外还与系统的惯性大小有关。

lsq12345 · 发表于 2013-1-31 19:14:33

本帖最后由李绍起于 2013-1-31 19:15 编辑

450665417 发表于 2013-1-24 20:46 static/image/common/back.gif, r6 [1 Y u# H: ^; R
楼主是不是应该考虑一下加一个变频器啊？或者说你的是恒定不变的吗？

不加变频器，只用接触器带动。电机为带抱闸的电机，可设定部同距离移动

huyuan_2005 · 发表于 2013-2-21 17:16:31

我做过，需要增加编码器600线束的。编码器装置丝杠上。比如触摸屏设定走10mm，那PLC经过计算，需要多少脉冲，编码器接入PCL高速计数器端，但达到需要脉冲时候，电机停止。

lsq12345 · 发表于 2013-2-23 20:46:47

huyuan_2005 发表于 2013-2-21 17:16 static/image/common/back.gif
/ o' ^! r% }% w! q5 c我做过，需要增加编码器600线束的。编码器装置丝杠上。比如触摸屏设定走10mm，那PLC经过计算，需要多少脉冲 ...

不要编码器。

huyuan_2005 · 发表于 2013-2-26 21:11:13

一个编码器才150元，又不贵。不然就换步进电机吧。呵呵。

cymd · 发表于 2013-5-4 10:37:57

1.编码器或光栅尺必需有，否则无解。
2.丝杠导程和负载惯性非常重要，精度主要取决于此。

lsq12345 · 发表于 2013-5-19 17:58:53

不要编码器。

lezi · 发表于 2013-5-22 12:01:27

不知道楼主是做什么用的设备，如果功率不大的话，对于种种位移控制还是选择步进电机控制比较好，可以先了解一下这两个的成本，毕竟异步电机再做位移控制还是比较少的

波波糖 · 发表于 2013-9-3 15:11:21

总需要一个计量的

无公害水果 · 发表于 2013-9-7 16:54:35

步进电机吧，方便

chdm20 · 发表于 2013-9-30 15:24:09

感觉有点钻牛角尖，有其他好办法干嘛不用。。

Q396896 · 发表于 2013-10-5 14:20:27

哈哈推荐步进电机。。
还要考虑有误差，如何修正？

fuzhichun126 · 发表于 2013-10-11 08:17:54

初步方案：输入位移后，通过PLC转化成接触器导通时间，考虑到刹车制动时间，实际时间可以比计算时间短一点，具体短多少还要通过试验知道。这是最简单的，但是能不能达到你要求的精度，还是试试再说吧。

℡①①①⑥④⑧ · 发表于 2013-12-17 22:23:41

加个光栅尺，测量位移反馈，考虑到会开过，你可以根据现场的情况在程序里做校正，就是比如设置了150毫米，光栅测试物件到150毫米信号后，控制器会停止电机，其实这时应该已经过了一点了，多试几次校正偏移应该可以的吧，一点愚见

张加军 · 发表于 2014-4-1 11:40:59

单纯用电机恐怕不好控制

张加军 · 发表于 2014-4-1 11:41:46

推荐步进电机加变频器

倩=青！ · 发表于 2014-4-1 17:35:12

楼主是晃悠人的吧！没有计量用具，控制4mm，说难听点，叫你拖个东西，你能停的位置不大于5mm吗？

病菌/wq楠 · 发表于 2014-4-15 11:41:39

电机带编码器，算编码器反馈量，电机走一圈是多少个脉冲和物体对应的位移量。来计算多少行程需要多少个脉冲，脉冲数独到停车。

yxuxia · 发表于 2014-4-30 16:36:55

本帖最后由 yxuxia 于 2014-4-30 16:38 编辑

山东龙马的李工？呵呵，在出题考试炫什么呢？

zhangli019 · 发表于 2014-5-4 21:42:47

楼主公布答案吧，不用炫耀了！条件太少了，不测量反馈，跑一段时间就没边了;用伺服吧，750W的三干左右，多吗?

zhangli019 · 发表于 2014-5-4 21:50:01

fuzhichun126 发表于 2013-10-11 08:17
* J3 ? e+ Z6 x H7 V. `8 o初步方案：输入位移后，通过PLC转化成接触器导通时间，考虑到刹车制动时间，实际时间可以比计算时间短一点， ...

呵呵，累计误差怎么办?跑几次就没边了！这种方式，调试、整改的时间，人工比物料成本高多了，吃力不讨好。除了炫技术我不知道有什么用。

roran · 发表于 2014-5-6 21:37:54

点进来才发现是挖坟的，不过这实现并不困难，只是有些人想复杂了。

fushuixiu · 发表于 2014-7-1 21:15:25

楼主神人啊！用PLC中定时器定时控制，绝对是一个最不实用的选择。

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