伺服+滚珠丝杠系统增大力矩问题求教

yjybd · 发表于 2013-1-8 14:13:43

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我公司的伺服驱动系统，目前丝杠端的力矩输出最大为2000N,目前已经无空间更换大规格伺服或减速机。请问大家有何办法提高输出转矩。
伺服驱动的过载能力（72）目前设定为10，我改为5或15后，观测伺服的输出报警力矩值，变化不大。请高手指点。

名称	规格型号	高速转速	低速转速	位置
伺服电机	MHMA402A1C 2000r/min 4.0KW 18.8NM	895	149	W/E轴
伺服驱动器	MHDA403A1A # {9 C' u- M$ C# c6 @ 0～200HZ 4KW 23.4A 2500p/r			W/E轴
行星摆线针轮减速机	XWD-4-1/9			W/E轴
伺服电机	MDMA102A1C 2000r/min $ h" C. }4 V& a- t% A' T4 _ 1KW 4.8NM	440	2638	L轴
伺服驱动器	MDDA103A1A & l t! z( ^9 B1 N! f, @) t 0～200HZ 1KW 5.8A 2500p/r			L轴
行星摆线针轮减速机	XWD-2-1/11			L轴

shby · 发表于 2013-1-11 19:29:54

更换小导程的丝杆，可以增大力

yjybd · 发表于 2013-1-17 08:11:56

小导程的会降低丝杠的强度，有些不妥。

shby · 发表于 2013-3-6 13:48:30

比如，原来你用丝杆直径是20，导程是10的，那现在你可以将丝杆的导程改为5，而丝杆的直径不变，这样对丝杆的受力不会有什么影响的.

新wjd · 发表于 2013-4-23 20:33:03

楼上说得

yjybd · 发表于 2013-5-1 14:31:32

shby 发表于 2013-3-6 14:48 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
* j* U7 P/ x: \- u比如，原来你用丝杆直径是20，导程是10的，那现在你可以将丝杆的导程改为5，而丝杆的直径不变，这样对丝杆的 ...

导程缩小就意味着丝杠的牙会缩小。
以滚珠丝杠说明：钢珠圈数一样，导程越小，钢珠自然就会小，承受的负荷肯定是会减小的。
导程缩小，速度减小，能承受的扭矩也会减小。

guxingshan · 发表于 2013-5-13 16:37:08

修改下系统刚性，看看有没有变化。

yjybd · 发表于 2013-5-13 19:07:29

guxingshan 发表于 2013-5-13 17:37 static/image/common/back.gif! Y% Z3 o% V, t. w6 n6 R2 @! H
修改下系统刚性，看看有没有变化。

这个请问“系统刚性”如何修改，操作方向或程序。

guxingshan · 发表于 2013-5-14 09:07:44

系统使用说明书上有。发那科三菱凯恩帝广数的都有。

kevin0985 · 发表于 2013-5-19 07:45:02

就是换导程小的丝杠吧，我就是这样用的。

yjybd · 发表于 2013-6-8 08:50:11

更换导程小的丝杠可以考虑。
另外，更换变比大的行星摆线针轮减速机应该也可以。

城市庸人 · 发表于 2013-8-18 21:00:18

yjybd 发表于 2013-1-17 08:11 static/image/common/back.gif
0 k9 }7 B) a# r" F$ R小导程的会降低丝杠的强度，有些不妥。

降低导程为何丝杠的强度会降低？不合理啊。

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