伺服+滚珠丝杠系统增大力矩问题 求教

yjybd

我公司的伺服驱动系统，目前丝杠端的力矩输出最大为2000N,目前已经无空间更换大规格伺服或减速机。请问大家有何办法提高输出转矩。
伺服驱动的过载能力（72）目前设定为10，我改为5或15后，观测伺服的输出报警力矩值，变化不大。请高手指点。

: T) I$ g  D& j  T% e7 x

名称	规格型号	高速转速	低速转速	位置
伺服电机	MHMA402A1C 2000r/min 4.0KW 18.8NM	895	149	W/E轴
伺服驱动器	MHDA403A1A   0～200HZ 4KW 23.4A 2500p/r			W/E轴
行星摆线针轮减速机	XWD-4-1/9			W/E轴
伺服电机	MDMA102A1C 2000r/min ( `8 P( x6 X2 P8 r8 [1 }: J0 q1KW  4.8NM	440	2638	L轴
伺服驱动器	MDDA103A1A 0～200HZ 1KW 5.8A 2500p/r			L轴
行星摆线针轮减速机	XWD-2-1/11			L轴

shby

更换小导程的丝杆，可以增大力

yjybd

小导程的会降低丝杠的强度，有些不妥。

shby

比如，原来你用丝杆直径是20，导程是10的，那现在你可以将丝杆的导程改为5，而丝杆的直径不变，这样对丝杆的受力不会有什么影响的.

新wjd

楼上说得

yjybd

shby 发表于 2013-3-6 14:48 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
比如，原来你用丝杆直径是20，导程是10的，那现在你可以将丝杆的导程改为5，而丝杆的直径不变，这样对丝杆的 ...

导程缩小就意味着丝杠的 牙 会缩小。
以滚珠丝杠说明：钢珠圈数一样，导程越小，钢珠自然就会小，承受的负荷肯定是会减小的。
) t, y, ?" v$ s6 n+ k3 D) F. I/ K导程缩小，速度减小，能承受的扭矩也会减小。

guxingshan

修改下系统刚性，看看有没有变化。

yjybd

guxingshan 发表于 2013-5-13 17:37 static/image/common/back.gif
' O/ a3 j2 f# E' S2 n9 {7 N修改下系统刚性，看看有没有变化。

这个请问“系统刚性”如何修改，操作方向或程序。

guxingshan

系统使用说明书上有。发那科三菱凯恩帝广数的都有。

kevin0985

就是换导程小的丝杠吧，我就是这样用的。

yjybd

更换导程小的丝杠可以考虑。
% `# o, N1 B  ^8 C另外，更换变比大的行星摆线针轮减速机应该也可以。

城市庸人

yjybd 发表于 2013-1-17 08:11 static/image/common/back.gif
( e6 I' B2 @* |1 j小导程的会降低丝杠的强度，有些不妥。

降低导程为何丝杠的强度会降低？不合理啊 。