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[求助] 空间转动并快速固定机构设计

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发表于 2012-11-12 19:14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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设计一个机构,一根轴绕某一端,可在空间360度范围内转动,并可以在任意位置快速固定,当然,如果困难,转角范围可以在空间45度范围内,就是可以想象成在一个顶角是90度的圆锥内转动。。。
& c+ I) J' c- v5 h7 t7 g/ _请高人指点,小可不胜感激,或者能给个思路提醒,谢谢!
发表于 2012-11-13 15:19:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
任意位置要求有点太难了,固定个路线的话还能考虑下凸轮机构,定位也是难点
发表于 2012-11-13 15:39:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
硬盘中的高速摆杆就是这样的,你可以具体再研究一下,这个很难的
发表于 2012-11-13 16:27:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
楼主没有说摆动的角度是否要精确?可重复?数值检测!如没有这些要求则将轴的端面加工一九十度的锥孔,再加一盖子把一端步带球头的杆子压在里面。螺钉下面加弹簧,使压力有弹簧控制。盖子内孔决定旋转范围。
 楼主| 发表于 2012-11-13 20:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2012-11-13 16:27 static/image/common/back.gif) `  u7 _. R6 U4 J
楼主没有说摆动的角度是否要精确?可重复?数值检测!如没有这些要求则将轴的端面加工一九十度的锥孔,再加 ...

2 ^7 `0 @. F( r7 X& ^$ Z角度不需要准确,听下来似懂非懂,可否详细些?比如,锥孔与球头的设计直径(大约比例),盖子和杆子,还有螺钉,总之,不怎么明白,多谢赐教!
发表于 2012-11-13 20:56:04 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
wsbsx 发表于 2012-11-13 20:05 static/image/common/back.gif
+ A. ]3 g* y- g2 u% ?( x角度不需要准确,听下来似懂非懂,可否详细些?比如,锥孔与球头的设计直径(大约比例),盖子和杆子,还有 ...
* z# v3 A: w1 [
给你画了一个草图,供参考。实际上也就是万向节的原理。图中没有画螺钉,弹簧垫圈等东西。
1.jpg
发表于 2012-11-13 21:06:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
补充:摆动的角度与盖子的厚度和孔径有关:盖子越薄,盖子的内锥角度越小,内孔壁越靠近切点则摆动的角度越大。但限制条件是内孔直径不能超过理论上的切点,否则球体不能固定,将会松动而不是纯粹的转动副。5 o0 {3 V7 |0 U" C, D+ h5 I
其实这就是一个高副机构。
发表于 2012-11-15 13:53:16 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
利用仿生学,看看自己的手臂是怎么转动。
发表于 2012-11-15 15:16:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕尾
本帖最后由 huanking 于 2012-11-15 15:21 编辑
' V8 [+ h6 R3 {5 k4 U  y3 A: ]! p; J* `
51705159200812221604502392725828710_024_640.jpg 6 _, m6 K4 J# j/ e( L
" M+ a* K- d) e! U9 u- ^$ x- [
90度锥角内固定倒不难,难的是位置精度和可靠性,一般的关节机构难达到要求
6 Q6 b5 t" J) a4 e' T7 \  o+ D, v9 Z) N8 f" w4 U% \
买个万向调节的磁性表座看看能否从中借鉴
 楼主| 发表于 2012-11-15 20:07:23 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
tangcarlos3d 发表于 2012-11-13 21:06 static/image/common/back.gif* _/ d9 }) @+ Z+ f$ V- _7 x4 Z) h* a
补充:摆动的角度与盖子的厚度和孔径有关:盖子越薄,盖子的内锥角度越小,内孔壁越靠近切点则摆动的角度越 ...
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非常感谢,可是,如何固定轴呢?比如轴向X方向转了30度,感觉这个位置比较适合,如何让轴固定在这个位置呢?
发表于 2012-11-15 20:27:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
wsbsx 发表于 2012-11-15 20:07 static/image/common/back.gif
! Y+ ?/ v' [# `) Y非常感谢,可是,如何固定轴呢?比如轴向X方向转了30度,感觉这个位置比较适合,如何让轴固定在这个位置呢 ...

2 F) Y" k3 C, v: U1 S5 c7 n. w) H* Q在盖子螺孔内加4个刚性比较大的弹簧,并且盖子底面与底座之间留0.1~0.2mm的间隙,调节螺钉从而调节弹簧力的大小,使它能让旋转杆能任意位置停止即可。旋转杆上的负载越大,弹簧的刚性就要越大。2 n6 H; L/ z) o. I3 z2 s
摆动杆到一位置,松手即可。
发表于 2013-1-4 09:01:10 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
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