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发表于 2012-11-10 16:11:46
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来自: 中国陕西西安
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我们采用的是数字舵机,通过舵盘和舵机连接件的螺栓连接传动的,并没有用到齿轮传动。
g- q. D; t8 h( x在实物装配和后续的调试过程中我们发现的缺点主要有:8 R, `- [7 y" m8 P
1:首先,硬铝材料强度虽然足够,但刚度不足,迈步的方向不好,机器人前进直线型不好;& ~3 _ V8 \6 i5 X8 s, ]7 ^) |- G
2:控制板和电池采用悬挂于腰板下的方式导致重心偏高,行走过程稳定性不高
" l# l8 g% N8 Y g7 ]7 t3:数字舵机虽然调试方便,但增加了机器人自重,且体积偏大,整体性能下降。采用模拟舵机应该有更好的效果。 b D7 @* l. b1 r' }! G9 `3 S
谢谢你的参与;( N3 R. `! J0 ^, [* D
也许我们学生搞的东西与生产实际关系不够密切,大家不怎么关注啊? |
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