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发表于 2012-11-10 22:27:17
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来自: 中国上海
1:首先,硬铝材料强度虽然足够,但刚度不足,迈步的方向不好,机器人前进直线型不好; 这个材料可以改用强度及刚性更好的合金材料,比如钛合金材料,重量也会减少。% q, P5 W3 x# Y, z4 u2 d& i
) I2 C: r8 Y7 E; N2:控制板和电池采用悬挂于腰板下的方式导致重心偏高,行走过程稳定性不高
- B9 K p/ D: l- B E W 控制板和电池改装到四个足上,行走是否稳定些
' H- ^7 o+ T% @4 c. m* A! T 3:数字舵机虽然调试方便,但增加了机器人自重,且体积偏大,整体性能下降。采用模拟舵机应该有更好的效果。3 ^' k" Z9 B9 ^0 h2 C, U, Y
可以试试啊 |
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