伺服电机

zll3310737

% K; E3 A# W$ ~- Y5 k3 Q, l- y如题：物体重750kg，速度60m/min，电机转速1500转/分，滑动摩擦系数0.003，求电机功率多少。我用p=FV算的，不知对否....
6 o) ]- {: @# G  r补充下，是用齿条，齿轮传动，用在直线导轨上....现在就是琢磨急停的时候转动惯量怎么算，转移到伺服电机上的话该怎么算....

抒怀新

伺服电机的启停不再是传统意义的启停了，它的启停中间有缓冲加减速，这些是程序控制，在预定的点停下来误差应该很小，10丝左右吧，看你用的是什么牌子。另外直线轨道的摩察系数只是理论上的0.003，实际上要跟装配，防尘等影响，实际在0.02--0.05左右，大规格大预压多滑块的整体摩察系数可能达到0.1--0.2. 个人愚见！

daying907

留位等待高手答复，正需要用到这方面的东西

liwenjun0905

为什么不用丝杆传动？

sus0913

这个就算计算出来也不准，计算结果只能作为参考，跟装配有很大关系

zll3310737

liwenjun0905 发表于 2012-11-1 19:40 static/image/common/back.gif
" G0 i9 n6 _( P, l2 S6 g7 j# O为什么不用丝杆传动？

- V5 c; d0 }6 _0 Y我也是这样建议的，领导不采纳....

zll3310737

抒怀新 发表于 2012-11-1 17:14 static/image/common/back.gif
4 p2 j; m, Q9 l% S; Q( V1 D8 q' B伺服电机的启停不再是传统意义的启停了，它的启停中间有缓冲加减速，这些是程序控制，在预定的点停下来误差 ...

先谢谢。个人觉得是否要考虑电机启停时的扭矩问题，但没接触过齿条，齿轮的传动模型，很难确定启停时电机的扭矩问题，原先接触伺服电机首先要考虑的是扭矩问题，他们这要先考虑功率，我也搞糊涂了......

抒怀新

用齿轮齿条传动，需要考虑工作场合：比如说灰尘，铁屑，这些都容易造成破坏传动；要考虑工作中有没有跳动，精度有没有要求，齿轮模数选择要考虑好，小了精度达到了，却容易脱齿，大了却又达不到精度。另外设计的时候考虑到齿条的装配，要保证直线度和平面度。
5 h3 q" c9 ^5 q  [( z; ]至于伺服电机的选型我不是太清楚，一般来说从经济上考虑是先确定扭矩再得出功率，这样才不会造成大电机带小东西，浪费不说还耗电。其实两者都能达到目的，就看你的选择。愚见，有错误还请指出。

ansii

看看百科中滚珠丝杆的选择方法，很全的。

lovegreen2004

加速扭矩Ma=J总 x 角加速度，J（总转动惯量）=Gm（d/2)(d/2)(d为齿轮直径）+J电机+J小齿轮  M总=Ma+M匀速  ，M匀速=摩擦系数 x  Gm x d/2，

psongnan

要是速度很快的话 还要考虑电机的转动惯量 否则启动和停止时候会有问题的  惯量不够 启动的时候会丢脉冲  停止的时候电机回来回抖动  这就是惯量不够的结果。
: n6 c) E8 T& U9 r( E" |4 `至于你电机想选多大功率的，首先还要知道齿轮的直径是多少，根据齿轮的直径和物体的重量 算出扭矩  在根据扭矩求电机的功率。

lovegreen2004

赞同2楼意见，装配精度的影响会使滑块摩擦系数加大，滑块数量越多，摩擦系数也会越大，

jianfeng201

个人觉得你这样做不光要考虑装配，还要考虑启动的扭矩，刹车的惯量等。以上是关键的部分，另外感觉你那个有伺服电机干吗还加个齿轮与齿条传动？感觉不是这样配合的。一般是丝杆，要不是同步带等。

lovegreen2004

jianfeng201 发表于 2013-9-7 23:48 static/image/common/back.gif
个人觉得你这样做不光要考虑装配，还要考虑启动的扭矩，刹车的惯量等。以上是关键的部分，另外感觉你那个有 ...

# g# `9 }9 A3 a2 O对行程大，扭矩高，齿轮齿条传动有自己的优势，丝杠不适合大于5m行程的场合，同步带精度低，能承受的扭矩也比较小