Mastercam 2D toolpath 拐角减速及圆弧插补减速后处理

ta488 · 发表于 2012-10-30 10:49:11

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本帖最后由 ta488 于 2012-11-1 09:40 编辑

UG 等其它Cam软件 2D刀路都有拐角减速及圆弧插补进给速度改写功能，Mastercam通过编写后处理可以实现，方法下叙。

修改pncoutput    #Movement output
pncoutput    #Movement output
#..................................................................................................................................................
   if gcode$ = one & mi3$ = 0, plinout
   if gcode$ = one & mi3$ < 0, plinout_force_f
   if gcode$ = one & mi3$ >0, plinout_corner_dec
   if (gcode$ > one & gcode$ < four) & mi3$ = 0, pcirout
   if (gcode$ > one & gcode$ < four) & mi3$, pcirout_corner_dec
#.................................................................................................................................................

后处理末尾插入以下代码
#----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#功能说明
# 2D toolpath corner decelerate  #2D拐角减速及圆弧插补减速后处理
# Only support ABS. NCI point  #仅支持绝对编程方式
# support G02/G03 feed override, arcoutput$=1 #支持圆弧插补减速
# Nonsupport post 3D NCI, Nonsupport post Ramp #不支持3D刀路，不支持螺旋插补
#mi3$                #mi3 进给改写，编程时在Misc values输入
                        #正值表示直线和圆弧都减速，
                        #负值仅圆弧减速，
                        #0不启用减速后处理。
#-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#用户参数
#min_distance : 5    # setting min_distance to break 直线减速距离，打断长度5
#skip_distance :10    # to skip the line length small than直线长度小于10，直接减速不打断
#small_r    : 2    # <= R2 use ov_f overiide feed  小于等于R2用Mi3参数改写圆弧插补进给
#big_r       : 10 # R2<R<=R10 use 80% feed$ override feed 小于等于R10且大于R2圆弧用80%进给改写，大于R10圆弧不改写进给
#-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#作者信息
# Programmer TA
# Version v1.0
# Date 2012-10
# 不明白之处请到博客咨询
#Blog http://attao.blog.163.com
#请保留开发者个人信息，以示对作者尊重
#----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
fmt 1  x1 # line end point one
fmt 1  y1
fmt 1  z1
fmt 1  x2 # line end point two
fmt 1  y2
fmt 1  z2
#-------
fmt 1  xcenter       # arc data
fmt 1  ycenter
fmt 1  radius
fmt 1  start
fmt 1  arcsweep
#--------
fmt "X" 2  int1x    # intersect point one (result point)
fmt "Y" 2  int1y
fmt "Z" 2  int1z
fmt "X" 2  int2x    # intersect point one (result point)
fmt "Y" 2  int2y
fmt "Z" 2  int2z
#-----------
fmt  "F" 15  ov_f
fmt  "F" 15  ov_f2
#----------
fmt 1 min_distance
fmt 1 skip_distance
fmt 1 skip_dis
fmt 1 small_R
fmt 1 big_R

xtol$ :  0.00001 # tolerance, default = 0.0001
skip_dis :0          # Do not modify
min_distance : 5    # setting min_distance to break
skip_distance :10    # to skip the line length small than
small_r    : 2    # <= R2 use ov_f overiide feed
big_r       : 10 # R2<R<=R10 use 80% feed$ override feed
plinout_corner_dec  # postline to set corner decelerate

         ov_f=feed       #init. feed
         if mi3$,ov_f=abs(mi3$)  # mi3$ override feed

         ptnearx$  =  xabs  # near point
         ptneary$  =  yabs
         ptnearz$  =  0
         x1  =  prv_xabs # line start point one
         y1  =  prv_yabs
         z1  =  zabs
         x2  =  xabs    # line end point two
         y2  =  yabs
         z2  =  zabs
         xcenter =  prv_xabs # findinter
         ycenter =  prv_yabs
         radius =  min_distance
         start =  0
         arcsweep  =  360
         int1x  =  xla(x1,xcenter)
         if (t1$<0.998&t1$>0.002),skip_dis=min_distance/t1$
         if ((t1$<0.998&t1$>0.002)&skip_dis>skip_distance),pcan1, pbld, n$, sgfeed, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia, *int1x, *int1y, *ov_f, e$
         # "(","intersect P1 ",*int1x," ",*int1y, " ",*int1z," ", " ", "startpiont ",*x1," ",*y1," ",*z1," ", "endpiont "*x2," ",*y2," ",*z2,*t1$,*t2$,"skip_dis",*skip_dis,"skip_distance",*skip_distance,")",e$ # only For debug


         ptnearx$  =  prv_xabs  # near point
         ptneary$  =  prv_yabs
         x1  =  prv_xabs # line start point one
         y1  =  prv_yabs
         z1  =  zabs
         x2  =  xabs    # line end point two
         y2  =  yabs
         z2  =  zabs
         xcenter =  xabs # findinter
         ycenter =  yabs
         radius =  min_distance
         start =  0
         arcsweep  =  360
         int1x  =  xla(x1,xcenter)

         if ((t1$<0.998&t1$>0.002)&skip_dis>skip_distance),pcan1, pbld, n$, sgfeed, sgplane, `sgcode, sgabsinc,pccdia, *int1x, *int1y, *feed, e$
         # "(","intersect P2 ",*int1x,*int1y,*int1z," ", " ", "startpiont ",*x1," ",*y1," ",*z1," ", "endpiont "*x2," ",*y2," ",*z2,*t1$,*t2$,"skip_dis",*skip_dis, "skip_distance",*skip_distance,")",e$ #only For debug

         if (t1$>0.998|t1$<0.002), pcan1, pbld, n$, sgfeed, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,pxout, pyout, pzout, pcout, *feed, strcantext, e$ # plung linout
         else,pcan1, pbld, n$, sgfeed, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,pxout, pyout, pzout, pcout, *ov_f, strcantext, e$ #linout


pcirout_corner_dec # postline to set corner decelerate
   ov_f=feed       #init. ov_f feed
   ov_f2=0.8*feed    #init. ov_f2 feed
   if mi3$,ov_f=abs(mi3$)  # mi3$ override feed
   if compwarn, pcompwarn
   if hel_2100 = one, pcirout2
   else, pcirout1_dec
pcirout1_dec       #Output to NC of circular interpolation
   if arcrad$<=small_r,
   pcan1, pbld, n$, `sgfeed, sgplane, sgcode, sgabsinc, pccdia,pxout, pyout, pzout, pcout, parc, *ov_f, strcantext, e$  #,"(","r<=2,ovf",")",e$ #only for debug
   if arcrad$>big_r,
   pcan1, pbld, n$, `sgfeed, sgplane, sgcode, sgabsinc, pccdia,pxout, pyout, pzout, pcout, parc, *feed, strcantext, e$  #,"(","r>10,feed",")",e$ #only for debug
   if arcrad$<=big_r&arcrad$>small_r,
   pcan1, pbld, n$, `sgfeed, sgplane, sgcode, sgabsinc, pccdia,pxout, pyout, pzout, pcout, parc, *ov_f2, strcantext, e$ #,"(","10<=R & R>2,ov_f2",")",e$ #only for debug

plinout_force_f    #Output to NC of linear movement - feed
      pcan1, pbld, n$, sgfeed, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,
      pxout, pyout, pzout, pcout, *feed, strcantext, e$

sonkit · 发表于 2012-10-30 11:55:39

本帖最后由 sonkit 于 2012-10-30 16:44 编辑

LZ强 , 不错! 赞一个!!
建议 LZ 改成杀气一些的名称: 2D无段变速

ta488 · 发表于 2012-10-30 12:03:37

本帖最后由 ta488 于 2012-10-30 20:30 编辑

各路豪杰，请指正！

soso2006 · 发表于 2012-10-30 12:04:42

先顶一个，再来看细节

bird9077 · 发表于 2012-10-30 13:09:50

直接複制會有論壇上的代碼......

方便給個文字檔嗎.....怕複製時出錯

謝謝

ta488 · 发表于 2012-10-30 14:11:27

本帖最后由 ta488 于 2012-10-30 14:16 编辑

董事长出来关注了，荣幸啊

，附件为代码，还望大家狂顶

。

zhuyi0829 · 发表于 2012-10-30 14:18:20

难得的资料，没有多少人会知道这些，3q

lixinqiou · 发表于 2012-10-30 14:29:26

很好的资料，谢谢楼主拿出来分享！

ta488 · 发表于 2012-10-30 14:45:28

呵呵

，多顶一些总工、董事、坛主、富豪出来热闹一番:D

xiaohe2255 · 发表于 2012-10-30 16:49:05

very good

ta488 · 发表于 2012-10-30 17:04:41

本帖最后由 ta488 于 2012-10-30 17:12 编辑

lixinqiou 对您说 : 我就找不出问题的所在，帮我看下呗。查收邮件：已经发出。
二楼朋友，够霸气！

sing7878 · 发表于 2012-10-30 17:27:15

感谢楼主分享

sing7878 · 发表于 2012-10-30 17:44:17

楼主能不能发个源文件

wanghuayang · 发表于 2012-10-30 18:06:05

很好的资料，谢谢楼主拿出来分享！

ta488 · 发表于 2012-10-30 18:45:52

先贴源码顶出高手，后续再贴源文件，不懂得不要急，可以先贴贴“仓井空”之类的

lixinqiou · 发表于 2012-10-30 22:27:24

本帖最后由 lixinqiou 于 2012-10-30 22:29 编辑

ta488 发表于 2012-10-30 17:04 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
; b; E+ ?/ U8 U x: i- F) K9 D: Plixinqiou 对您说 : 我就找不出问题的所在，帮我看下呗。查收邮件：已经发出。
1 Z/ S( w! w6 p h% e7 n& r二楼朋友，够霸气！:lol ...

楼主这才是真才实学，佩服之至！路过不买版主以后要多加分哦！

userkypdy · 发表于 2012-10-31 00:08:05

楼主人才。其实只需要修改数控系统里的拐角长度和拐角速率的百分比就可以了，如果怕修改软件出错的话，尤其对于我这种新手来说其实我不敢改软件里的东西，但是数控系统的参数我敢修改

ta488 · 发表于 2012-10-31 06:53:22

本帖最后由 ta488 于 2012-10-31 09:54 编辑

楼上：是的，楼主所提是指Machine dynamics 、MC High Feed ，MC此功能很少有人知道。还有修改机床数控系统参数也可以实现，且简单，FANUC18i等高级系统都带有这样的功能。软件拐角可弥补机床系统未开通拐角减速，应用时应综合加工质量和效率，考虑是否一定要使用，使用最简单的方法加工出合格的产品便是最好的方法。

lixinqiou · 发表于 2012-10-31 09:46:16

楼主后处理程序的时候你的出现这个没，能不能弄掉它？

ta488 · 发表于 2012-10-31 10:26:09

楼主后处理程序的时候你的出现这个没，能不能弄掉它？
致命的是不可以的。一般的如图设置。

lixinqiou · 发表于 2012-10-31 10:57:04

ta488 发表于 2012-10-31 10:26 static/image/common/back.gif
( \' ~1 \ U( B+ I7 F0 p楼主后处理程序的时候你的出现这个没，能不能弄掉它？* |; r% k8 @# u+ f3 r( e
致命的是不可以的。一般的如图设置。

改过了，估计是后处理文件有设置这个，把这个警告屏蔽掉，后处理本身没问题可以肯定。

加泰罗尼亚 · 发表于 2012-10-31 11:28:12

先顶再看

ta488 · 发表于 2012-10-31 13:17:28

你安装的是不是 X6mu2 ? 是的话升级后处理.

lixinqiou · 发表于 2012-10-31 16:11:39

ta488 发表于 2012-10-31 13:17 static/image/common/back.gif8 y% G" `+ p! |
你安装的是不是 X6mu2 ? 是的话升级后处理.

正是X6MU2 64位。刚刚升过级了，问题依旧。照说你用的没问题到我这应该没问题才是，汗！我自己也去研究下，楼主再关注下呗。

ta488 · 发表于 2012-10-31 20:58:53

警告找到原因是少了，三个逗号，按上图修正。

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