英国的机械手如何做到手臂的力达到最佳配合

冰雪男儿123 · 发表于 2012-10-6 07:41:48

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各位网友：最近单位在招标机械手时，有幸代表厂方前去洽谈业务，其中有德国的，英国的，中国的机械手公司。在聆听各个厂商销售经理介绍各自的机械手的时候，其中英国的代表在讲述时，重点提出了手臂受力的最佳配合，也就是手臂再伸出最大位置时油缸的压力为150bar，在缩回中途时，压力为100bar，再回到末位时压力为60bar，请问这是如何做到的，什么原理。厂商搞的挺神秘的好像是他们的专利，为什么要有这样的设计。而中国的机械手却没有做到这一点，中国加油啊，中国的机械手要考虑进去这可是亮点。

9619 · 发表于 2012-10-6 09:19:35

比例系统实现起来应该很轻松。
如果仅仅是几段压力，普通的系统也可以实现。

淡淡烟草香淡淡 · 发表于 2012-10-8 10:28:12

不是很懂，只能默默支持一下

dirina · 发表于 2012-10-8 21:57:09

大家可以搜索下“机器骡”这个机器就是液压的，看看什么叫科技
国产的除了价格优势和所谓的货期优势外，没有任何优势

cnxiaomao · 发表于 2012-10-10 17:34:16

手臂受力的最佳配合，呵呵。
其实，就是由一个系统（西门子系统）控制的，LZ你说的压力为XXXbar，其实就是由系统控制电机从而间接控制机械手的直线与旋转位置，完全是由系统操控位置后达到受力。
中国早就有了。我在一汽-大众里面的冲压车间，我就干了半年的设备监护，我操作过机械手。

fangkuai · 发表于 2012-10-16 13:15:19

楼上的，中国有，和中国制造的差别，不用我说你也能分清楚吧？

华北天梯 · 发表于 2012-10-22 16:52:15

不是很明白，学习中

csuce · 发表于 2012-10-22 19:56:22

不是很明白楼主的意思，压力是由负载决定的，控制只能控制最大负载（不考虑液压加负载），难道是通过位移传感器——PLC——比例溢流阀——执行器——位移传感器，从而形成了一个闭环控制？

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