貌似空间非圆轮系，其实不过为球锥定轴轮系

woodee

昨天看见一视频，颇为惊奇：



/ }* I: ]6 [/ Y/ T仔细一看，原来只是几个锥齿空间啮合，再用心形面剪切而成。
观其各轴交角之间关系，一时来了兴致，遂推算一番，发觉并非想象中的几何空间拓扑之类那样伤脑筋，只需解一个球面三角的超越方程，来算出轴交角：
1 ?) c1 u, {4 \3 AX+2*arccos(cosX/cos(arcsin(sinX*sin36°))) =180°
解为：X=63.43494882°
* `9 w& N3 _5 _- B4 M8 X7 M$ O3 o9 O
2 j  t  H% b. S6 M+ ?8 i+ j于是可以得到传动结构：


今天又花功夫剪切一下，得到有点眼花缭乱的如视频结果：