可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
; e( J4 I: M  I+ x+ |目前它是YASKAWA的NX100機器
PLC是三菱的Q系列
/ p$ d# X" w) }& ^5 y8 R/ ?- Y它們是用CC-LINK傳送訊號
0 _8 K8 }% s  h9 }4 t" Z- a5 ]
3 g0 q4 @1 R( Z1 p# h現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
例如每一次ROBOT走到特定位置時
把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
0 T  o, z3 _* r- O1 ^請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
9 F' J4 C$ l& \1 Y4 I. y  Q楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
9 E" o4 Z& p( X( _( i你可以借用一汽大众里的办法。
1 X, U2 P& |& D+ Q+ j0 E图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
但是還發生一次
! s" p1 J+ J+ _截至目前仍無法判斷是什麼原因
不肯我已經轉移到新部門了
這個問題留給別人傷腦筋了
- m) {4 ^2 w, \4 @+ v6 d/ k) ?% _tittertitter