可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
/ h# I! v# |0 P3 g$ y  L但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
目前它是YASKAWA的NX100機器
PLC是三菱的Q系列
7 L( L3 C- L1 X/ v6 s它們是用CC-LINK傳送訊號
5 d& K" `  ^7 ], t. e
2 x$ M1 {7 z5 @- ^9 O+ U' Z" s現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
例如每一次ROBOT走到特定位置時
2 A+ O9 r5 b: k; b把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
- `" k! ~: x" G7 n% x1 B6 _' F請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
+ M& t+ l  o; _3 N! y$ Z0 a你可以借用一汽大众里的办法。
3 _) P$ W4 ~7 `图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
但是還發生一次
2 f9 e, Y% _" p7 Z截至目前仍無法判斷是什麼原因
$ c7 U6 y' q: r& F不肯我已經轉移到新部門了
4 s( Z- x$ L" J: O  T* y  i) W3 D這個問題留給別人傷腦筋了
tittertitter