伺服电机和限位开关的问题？

qwert123 · 发表于 2012-5-24 16:53:48

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伺服电机后自带一个编码器，当伺服电机带着滚珠丝杠旋转到要求的一个位置直接通过编码器转多少转反馈位置，这样是不是就可以不用限位开关了？？？

中原一点红 · 发表于 2012-5-25 10:08:53

编码器控制行程，限位开关是安全保护，作用不同啊。

kaixuan0808 · 发表于 2012-5-25 12:57:06

本帖最后由 kaixuan0808 于 2012-5-27 23:05 编辑

1# qwert123
理论上绝对编码器可以不需要限位开关，为了安全保护，机床两端可以有死挡块。
而相对编码器必须有，因为限位开关上有零点，即机床坐标系的原点。　　
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的,加工中心的中还有一个参考点是换刀位置；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。

zftchqs · 发表于 2012-5-27 14:42:02

三楼回答的很全面了！

仿真 · 发表于 2012-5-27 17:21:19

为了保险限位开关还是要有的，毕竟多一道安全保险还是好的

tangcarlos3d · 发表于 2012-5-27 21:52:59

伺服电机的移动距离是由输入的多少个脉冲决定的，不需要行程开关来定位。用作死挡块的行程开关与编码器之间没有任何关系。

qwert123 · 发表于 2012-6-1 09:44:35

伺服电机驱动滚珠丝杠，想让丝母移动到一个位置之后再返回到初始位置，这两个位置如果不安装限位开关，直接用伺服电机带的通过编码器的记忆可以实现要求吗？

王治 · 发表于 2012-6-1 09:47:49

编码器控制行程，限位开关是安全保护，作用不同啊。% v8 |, @, |' }6 a7 ]6 h0 e
中原一点红发表于 2012-5-25 10:08 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

同意
安全保護是要的

kaixuan0808 · 发表于 2012-6-4 23:13:23

8# 王治
国外机床带绝对编码器的无限位开关！这里说的死挡块非行程开关，而且不一定需要！

gongbenwen · 发表于 2012-6-6 17:34:52

限位开关一是保护二就是零点标定。

ansii · 发表于 2013-3-12 19:34:07

这个与编码器无关，限位开关可以没有，在数控系统里设置下软限位。

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