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[求助] 机械毕业设计求教一个机构

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发表于 2012-4-20 11:45:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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各位大虾还记得你大学的毕业设计吗?http://cache.soso.com/img/img/e100.gif
  P: i  K8 E. j( t5 ]: K
; n0 b( o8 C, u9 ^小弟正在做一个毕业设计,遇到一个机构但不知道该怎么设计。(是老师给了篇硕士论文,让我们做出来,并优化)  n; g7 w4 y" a

. k- d# o4 U3 J是做一个3自由度康复机器手,3个自由度中的两个已经设计好了,但是其中有一个自由度的原理有了,但是不知道该怎么具体设计。) s+ k- Y, J4 y5 K% c$ S5 G# i
就是肩部的外/内旋,通俗讲就是手的扭动。原设计如图。用一个电机带动空套在上臂上的部分齿轮转动,齿轮与小臂装置相连,进而带动小臂扭转,从而实现整个手的扭动。
9 }* e% }: B8 P; {9 s& |2 n4 a$ k

1 u8 j) [7 ?4 ^5 S) h$ S" o不知道有没把问题说清楚。请各位大虾用你方便的方式给点指点,先谢谢!
111.jpg
发表于 2012-5-1 20:06:24 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
有什么具体的图纸没有
发表于 2012-5-7 09:22:59 | 显示全部楼层 来自: 中国广东韶关
不在乎成本的话,考虑一下伺服电机咯。
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