QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 1553|回复: 2
收起左侧

[求助] 机械毕业设计求教一个机构

[复制链接]
发表于 2012-4-20 11:45:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
各位大虾还记得你大学的毕业设计吗?http://cache.soso.com/img/img/e100.gif0 Z: I- I9 o; b) O2 _! G
. W- @- W/ n: V) P
小弟正在做一个毕业设计,遇到一个机构但不知道该怎么设计。(是老师给了篇硕士论文,让我们做出来,并优化)
( a/ M% K  l+ B5 [1 g+ u; I5 j) F  H; `" K
是做一个3自由度康复机器手,3个自由度中的两个已经设计好了,但是其中有一个自由度的原理有了,但是不知道该怎么具体设计。$ U0 w8 `' N+ T6 S( Y+ I4 l/ `
就是肩部的外/内旋,通俗讲就是手的扭动。原设计如图。用一个电机带动空套在上臂上的部分齿轮转动,齿轮与小臂装置相连,进而带动小臂扭转,从而实现整个手的扭动。
3 W7 Z+ J+ T5 i- X
$ t2 Z. Q/ W  ?' {* }* B" t/ s0 P5 h$ o5 i) W) _+ w  e
不知道有没把问题说清楚。请各位大虾用你方便的方式给点指点,先谢谢!
111.jpg
发表于 2012-5-1 20:06:24 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
有什么具体的图纸没有
发表于 2012-5-7 09:22:59 | 显示全部楼层 来自: 中国广东韶关
不在乎成本的话,考虑一下伺服电机咯。
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表