关于联轴器的讨论

TKG-09

数控机床进给机构多用伺服电机+滚珠丝杠驱动，其连接都需要采用联轴器，联轴器的形式主要有弹性联轴器和刚性联轴器，它们也各有利弊，主要表现如下：1.弹性联轴器，如一体型金属弹性联轴器、波纹管弹性联轴器等，特点是可以补偿径向、角度等偏差，但对微进给（如微米级），由于弹性的缘故，往往伺服电机发出的指定被弹性联轴器储存起来，不知道什么时候释放出来，结果产生爬行现象（排除导轨、丝杠等因素）。
% }! _) F4 i2 I" ~7 T2.刚性联轴器，如涨套、抱箍等联轴器，由于刚性连接的原因，对安装精度要求很高，很容易对伺服电机或滚珠丝杠产生干扰。
如果各位坛友遇到过类似问题，不知你们是如何解决的，不妨分享出来，共同提高，谢谢！

oceandee

5 b: _- ?3 y+ l/ E# v/ X
我觉得胀套连接这种刚性连接，装配仔细的话不会有什么大问题。
' _  ~1 I- K' P; ?" m: @( o我接触过的例子，只要装配时认真一点就没事，有问题也多是野蛮装配造成的。
8 y, |0 a1 d# k( A  \) A( l. _1 i对设计来说，这么设计没什么不可以。

弹性连接的问题我没什么办法。

sxytzm

一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。

洪哥

0 }4 X3 w8 @( d0 i$ C
滚珠丝杠上的齿轮，以及伺服电机上的齿轮多用涨紧套联接。

TKG-09

一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。
sxytzm 发表于 2012-4-9 21:51 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，直连普遍采用弹性联轴器，但就是这样连接存在爬行现象，（我们采用静压导轨，几乎没什么阻力）。

洪哥

- t, _! S% Y! B9 S$ g

是啊，直连普遍采用弹性联轴器，但就是这样连接存在爬行现象，（我们采用静压导轨，几乎没什么阻力）。
. D- y% j) T4 L' {3 z1 s% OTKG-09 发表于 2012-4-10 08:42 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

: t8 |* l2 w& e我们也用此方法联接的，效果不错。爬行问题与联轴器的选用没有直接关系。爬行有2方面的可能：
& j1 o8 Q0 n0 I3 f1）机械的运动部件及传动部分存在憋劲，且不均匀及间隙过大的可能；
, I, {# C; ~/ X& ]4 G$ s2）电气轴参数还需修调的可能。

TKG-09

可能是静压导轨浮起来后与丝杠-联轴器存在憋劲现象。

cnxiaomao

LZ你说的那几种联轴器，我们设计的时候都好像很少用吧？
刚性联轴器一般都是用于低速重载的。
5 m' V; Z  K: f% m% e$ o例如：凸缘联轴器
0 X& S" }. g- C' O它不能补偿两轴间的位移，而且没有吸振、缓冲作用，对安装精度要求高。但是它的构造简单、价格低，并能传递较大的转矩，所以在我国应用还是很广的。
% {+ Y" x9 A( @( z& e, L: R应该叫有弹性元件的挠性联轴器
0 s3 s) G9 L8 Z7 i比较常用的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器。
! I8 `# a1 u* s# v, S# P由于刚性连接的原因，对安装精度要求很高，很容易对伺服电机产生干扰？？？
3 [" |( r4 X( L+ B我记得环境电磁兼容，对高频电磁波、射频装置、电源噪声干扰源对对伺服电机就有干扰。
LZ说的爬行现象我觉得其产生是由于静摩擦系数大于动摩擦系数，而驱动系统的刚性又不够，一直不断地反复蓄能与放能的结果。因此，排除爬行的一切措施，都不外乎从减小驱动阻力，减小静、动摩擦系数之差和驱动系统刚度三方面来着手。

dai253598864

cnxiaomao 发表于 2012-6-29 22:52 static/image/common/back.gif
LZ你说的那几种联轴器，我们设计的时候都好像很少用吧？
  B" d1 ?" C; x: z; Z刚性联轴器一般都是用于低速重载的。
例如：凸缘 ...

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675197850

同意8楼的说法，爬行现象无非就是动力与阻力此消彼长，相互克制的结果。