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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速?

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发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
% X$ S( U, O% k4 L+ {3 Y' H, d* _" A3 O3 {8 `
减速比要达到900的话,能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的?30乘302 H9 m; @2 o" t' `' R! d$ z9 @, R4 F: q
领导非让出个这种设计方案,我也不知道可不可行,这个结构是不是有点大呢?8 G0 N5 J6 ~9 @
8 Z, n+ A) B+ U! x" ?$ z2 ?
其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,5 A+ S; F! s7 W3 d- \5 H8 G4 v1 L( O
) F/ _9 V& R6 }9 M
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:" O. Y. p, G& W, P( {2 K, c5 D- z3 I

/ E! X% `" c2 e( O, `4 [9 r1 t现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,
( G4 p! B" I, m, ?/ l: @3 E' ^$ C: r( e) x
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-12 Z2 y! |& [. T* A0 ?. I
慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-13 X7 b: P& E% b; t" G; y
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
; W1 Q. }1 O9 @) [7 v: b' W' O  @6 R/ M
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,0 |5 N  w! r3 z! ~7 U
我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
7 ?8 l% q$ I- }% J$ l) o$ |( }5 ~! X$ P) \. E$ v) c- f9 x
我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?
9 w# }, m7 \1 e6 h+ I' S: C" [) A! G
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低,请考虑行星轮减速机。

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 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
2# TKG-09 + ^; J4 f7 @& Y. b6 I/ a( t% P

  N( v3 D- L3 r5 ^+ s5 _" d谢谢版主了!再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢?
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用,但有条件。
( t/ k6 m5 f( w2 z) w0 g4 x首先,传递的功率不能大,由于效率不高,功率大了会发热严重。8 t5 O. l' e5 l/ e" }# |8 u
其次,传动比不能均分,一级传动比要小,次级传动比要大。

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发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的,特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点,但易发热,传动扭矩大时应有冷却装置,两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构,在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器,可结省安装空间,不需冷却装置。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
4# TKG-09
# c2 @* o& j+ t; O7 B' ~. z3 b* K; w
谢谢你的解答!
7 T0 d* ?5 n: C' Y其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,! W4 a6 j4 @! h# i
4 y  Z* U$ \! s$ v! ]
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:
2 r, E- ^7 c: R- s% F5 y
; P( w; V! S; U! S5 J; Z- E现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,
! q! J' D7 Q+ g% t, T( h
, s  D3 _' G: B) I9 v( L  [快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1
5 q% z- E( Y9 V- H4 E7 x  {2 ]慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-16 ]/ ^" w% ?, X1 G/ }
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
' g) }, }! i; C/ D- z7 R7 Z) ^9 z
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
" n5 m: v2 {' [6 S" E; B3 N我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
1 l: [6 L5 g9 A/ Z! x: @
. G$ _# B9 G7 L/ m( T( ^) x- A我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?
! o) \5 K- D+ M: Q6 u, K7 Q! H* G4 ~% K" d1 f6 Y2 H
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
5# gaoyns
4 V+ c- A4 M' o! I' o. I4 ]
9 E" [5 w% {( G谢谢版主!
$ {2 z8 ~2 k6 h/ H* N
" T7 l6 C$ P2 Y; a  [4 l2 X0 F我把问题具体写出来了,这方面的疑问有很多,望版主帮忙解答啊!再次感谢!; m. S3 W3 o( A7 r1 P3 {6 d9 ?
3 ?) @, r/ S- R2 q! T7 U
我再问个问题:以前在学校没好好学习,现在很想搞清楚,有的结构是电机直接接齿轮减速机输出,5 B' I* a% U  r0 ]8 x
! e4 e% A; E6 W' y
而有的先接皮带再接齿轮箱,再接皮带来输出,这是因为传动比大的关系吗?
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器(不用皮带传动),原来电机不用了,双级摆线针轮减速器自带电机,因速比增大了,电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595,电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW,可根据传递扭矩选取。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
8# gaoyns
$ x$ U5 m* B: J* S! n0 D" V
/ y+ v, M, c* t, e但是还要保留刨床的功能,一边的上刀架与侧刀架换成铣头,
# u/ e$ K: E' J( E' |8 w) C0 n/ F. Y
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机?刨的时候就用原电机
0 [- S$ d4 t* Z+ m: K. q2 h  K( L( z' t5 N6 b4 J
铣的时候就用新的摆针轮减速电机?但是不用皮带怎么联呢?
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
7 \  u9 f# {$ }2 T. L
& _- E4 e0 p- T3 e谢谢你的解答!
: c9 @- L5 E; B4 W其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,) P0 H( q, w7 S! c. k: T

/ P0 S; D- x1 x8 e( |但是刨床的工作台速度过大,所以需要再 ...6 B7 ^+ n% O5 I# b8 u& b$ W
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

  A. S6 X- j3 c* I3 v1 ^
! \& }* z2 n. \7 h7 ~  z1 O你真幸运啊!我们改过多台,非常好用。不过不是你那么改的,电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
. t* i& i, Y4 U1 t
$ \9 I6 D# L! C: d10# TKG-09
; X& R$ z2 F- K您好!当然感兴趣了,是不是皮带加齿轮减速箱的啊?还是先谢谢了!4 @! O* \! c0 v6 j' `

  n" ]4 j/ h8 e. B; O; A# {您上不上QQ,我的号是:2353553240
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现,但是60KW的功率肯定承受不了,595的速比最大功率只能到9.2kw,再大减速机就承受不了了!

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发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 & Y( e$ @* u. f& h) U
( C$ \, k: {$ c$ O5 x& H
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度,工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动,而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了)。所以建议用两套动力系统,通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动,结构简单,改装容易。

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发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
0 ]9 A, V8 y4 L# Q7 z- N
( K( e& i5 k# i* R可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:4 l5 K" @9 ]  o7 I3 I: A1 g6 Q
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17/ K9 G3 }" i+ u4 `
最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:
2 C1 F$ x; g- [* f3 E, Fi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.179 V+ k" ^$ q% X  @! O& O% O2 E
最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
4 \3 ~$ S" ^1 ?+ \+ V# A- h' Csubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
2 y4 C: u# P! D
3 C$ l( Y# e7 b
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
+ }5 H+ m/ n( D6 ]2 u3 }
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?7 o7 Y. w( @( r( [$ ]2 H' {
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

; a9 O4 w" a7 J* s  V6 b如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。1 V. _4 p2 ^. [; Y$ [  w( o8 f' W
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100,也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米,输出轴直径至少需要750,我的天啊
; w0 o7 T" J# I. p$ j6 \: F/ @: F8 O+ }2 q7 Q9 f
所以我觉得电动机是不是选得太大了些,
- t; B( j8 ^' |0 d
& c8 |$ ?  K& w% X8 }" d假设需求的扭矩不变,理论上电机功率只需要(60/900)KW,考虑到效率损失和一定的富裕量,我觉得1KW就够了(仅供参考,出事不负责哦
! m; M8 @5 n6 O* L. [' t1 C9 O$ p" Y  V* p0 L; o" x5 k6 q! k* [
如果选用1KW的电机,则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm,估计效率33%(蜗轮效率低,输出扭矩较齿轮方案小);齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm,估算效率90%,尺寸大小一目了然(齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍),仅供参考

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发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。) s6 |8 o* ]# K0 @2 j  [
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为 ...5 c7 `) L( @4 S
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ h8 f* `$ `4 \; ]
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机,一般电机达不到这么大的输出扭矩。. V7 B, u! C$ N' z" K
但即使用1000来选,这个减速机也是够大的了。
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好,我们一直在用
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比,可以满足使用吧,蜗轮蜗杆是效率太低,而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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