发那科a伺服电机修理（分享兼讨论）

雪茄客

近日，一台发那科21T系统机床，重力轴开机即出现409报警；经确认属a伺服电机故障。
" P+ r" M5 z8 t# d刹车电源正常，刹车线圈正常。拆开时发现伺服电机一个轴承卡死，引起电机过负荷报警，随即着手修理，更换伺服电机轴承。
) K5 v* A! @+ U3 ]拆除电机编码器，拆除电机端的连轴器，更换轴承后，装回机床试机；出现飞车现象！

查询过相关资料，应该是编码器相位与电机相位不一致引起的问题；但调整方法较为复杂。仪器也不具备，怎么办呢？
6 Y$ {7 O6 w' y# q后来将电机端联轴器扭转30度左右，重新装机测试，电机工作正常。电机空载负荷在3%左右。
6 I: F. l! ?( U4 i8 J: H现在虽然工作正常，但始终有点担心编码器的安装方法不妥，会有什么隐患。大家认为呢？
- n1 q' e% G  i$ h" G: c
/ |6 l# ]6 r! s$ ^( z, z8 M同时，总结出一点经验，下次拆除电机与编码器之间的联轴器时，一定要作好安装位置标记。

洪哥

很可能在装编码器时，联轴器的螺丝没有拧紧造成飞车的。当速度反馈为0时，主轴就会不断加速以达到给定值。

雪茄客

呵呵，我说的是伺服进给电机而非主轴电机

kuiwu

123
5 t; |! A' S. X132
213
# ^9 p$ Q3 K3 Z$ k8 I8 H+ c4 N231
& `$ |, I7 R; e; t4 p! t/ ^- H% V321
% Z, }7 _" b) Y2 V, g4 S! T+ m# h312
' v# B5 c* X! X" D$ z" c有这六种接法，一个一个试吧，我在维修中也遇见过的，当时没有注意，后来后悔，没有办法，只能去试！希望能帮助你

洪哥

看看反馈极性是否接反了？

cnxiaomao

LZ如果你确定409问题是伺服电机的问题
那么就看看这个图片的内容
或许对LZ你有帮助，先人的经验都总结在这里了。
$ U% M+ s5 |* D希望还有更多的经验补填进来。
7 M1 K" E8 N% ~: p; e7 J- @

lei714

伺服电机UVW和编码器信号是要重合所谓对零位，才能达到矢量控制，不然就是飞车，百度文库上有这样的资料，你可以看看：http://wenku.baidu.com/view/2a327fb069dc5022aaea00cd.html

wanglingang

重新安装编码器需要调整位置
伺服电机厂称作 调零
) E# d9 S6 ]8 P8 _