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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。 W- ?7 I$ r! {7 \7 {% v9 ~
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+ v1 n [5 |# O/ y0 D' u1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如9 j: p; Z8 w; e9 R9 L
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
' R" L9 n; k8 S8 o# U建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；: E+ r+ F, r9 J* t8 [
* U, p2 A6 k |5 r, s' xTheta因变幅机构的不同资态而变化。
# i$ [* S( {- w( H4 v————————————————————————————————————————
/ v! k1 B( _+ _7 n2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
+ \$ g7 i7 ]' `3 e" g8 P可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
* ~- ?) V5 e3 s; @4 U' N0 ~$ l" c$ t* v q6 V8 o& w$ o
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模* L- w0 Y3 p) L3 ]
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
7 W5 P/ G# s8 P) `+ r- `( _6 n# G——————————————————————————————————————————
& j$ p" V* Q U$ l* R: s
- ^: D9 @4 N, s, k5 ~6 I' S& Z# r9 E1 S
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
# k! S# P( Y8 {+ I# A$ `: {各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
+ W) G$ o* m# f4 z9 a& { s+ x来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
