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查看: 2214|回复: 8
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[求助] 动臂受力分析,大家帮忙

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发表于 2012-1-11 21:28:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统,动臂如图1所示,其受力图如图3所示。
( W2 s) e1 ^4 A, W. T——————————————————————————————————————————————+ v( j( c8 i, Q5 k- x8 ?
1、动臂实际工况下负载各方向力(力矩)如
( S9 ], e, u: o; {图3所示:以C轴和动臂宽度中心为原点,
, ^) M' J" E: m! }9 A0 d
建立直角坐标系, A轴处销轴固定,B轴两端处二力杆支撑,C轴处受五自由度载荷;, C: G/ d  D1 C* b$ w
5 q1 h) c3 V! ^/ t* z# n
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
: x) T3 ?6 ?' q————————————————————————————————————————4 v; \6 R& j* m4 a9 D7 i4 I
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述,如表2所示,各自由度同类型技术参数相互独立,
0 n! ]4 G! N* l6 L可同时达到要求的极限值。速度(角速度)、位移(转角)技术参数指加载机构中位时。7 a2 C3 {: ^% G

' c/ L) c, R2 G$ YTheta由系统实时控制,模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长,以保证模

9 d* N; f  `8 d拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定,不受系统直接控制。
8 d4 j: Z- A' Y/ h8 l% V2 j——————————————————————————————————————————
7 K! F, z" W+ W& v8 D# C0 n) Z  S; \; D' Y

" P9 q# X* A+ R& i$ E0 u* ?现在需要大家帮忙分析,假设我要设计一套基础机械平台,然后油缸安装在基础平台上,然后对
- G8 {) k( V- X$ O" w各个自由度进行加载,但是加载参数中有弯矩,也有直接载荷,我现在想全部转换为油缸的力载荷+ S4 O, ^1 h" D' H, ?
来实现,包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下,这5个自由度载荷如何简化进行加载,谢谢!
6 \, r, g$ a( q, `7 U
2.jpg
1.jpg
3.jpg
4.jpg
 楼主| 发表于 2012-1-12 10:04:31 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮分析一下吧,谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-1-14 00:22:30 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
再次置顶,希望业内人士不吝指教
 楼主| 发表于 2012-1-14 17:28:45 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大致设计为这样,大家看看示意图,提提意见
5.jpg
 楼主| 发表于 2012-1-23 12:23:47 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下啊
 楼主| 发表于 2012-2-3 18:32:08 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
??????怎么没有一个高人指点啊
 楼主| 发表于 2012-2-6 14:09:43 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮帮忙吧
发表于 2012-2-6 21:03:09 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
很多人都不懂
发表于 2012-2-7 09:02:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁盘锦
太专业了,可以那这个这笔小费了
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