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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
( W2 s) e1 ^4 A, W. T——————————————————————————————————————————————+ v( j( c8 i, Q5 k- x8 ?
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
( S9 ], e, u: o; {图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，, ^) M' J" E: m! }9 A0 d
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；, C: G/ d D1 C* b$ w
5 q1 h) c3 V! ^/ t* z# n
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
: x) T3 ?6 ?' q————————————————————————————————————————4 v; \6 R& j* m4 a9 D7 i4 I
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
0 n! ]4 G! N* l6 L可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。7 a2 C3 {: ^% G
' c/ L) c, R2 G$ YTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
9 d* N; f `8 d拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
8 d4 j: Z- A' Y/ h8 l% V2 j——————————————————————————————————————————
7 K! F, z" W+ W& v8 D# C0 n) Z S; \; D' Y
" P9 q# X* A+ R& i$ E0 u* ?现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
- G8 {) k( V- X$ O" w各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷+ S4 O, ^1 h" D' H, ?
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
