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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。' l( n0 i# S2 m& S' Q* f; w+ ^ d
——————————————————————————————————————————————2 E/ K9 R6 X' N& a
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
" i! d2 r3 L& g5 r7 \图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，' J: h! y5 F, j* Y
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；9 H: H' R! G3 H
( g4 e$ Y7 a$ w. _) w# U
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
" h) U1 m* M% T+ h. F; {- Q2 F; a————————————————————————————————————————
4 h, `4 {; l! n0 E1 P/ _2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，6 E) O# S, C, _2 F' v( F
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
, i r7 Q1 V- `
$ [+ w) J# j* T9 gTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模) {4 o# `+ @# m# |
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。3 p) B4 f$ p4 }4 p3 e/ P% i; g- ^
——————————————————————————————————————————4 ?! O6 u2 V+ p4 V2 J. z
% [) ], u3 o5 V, _3 I8 K* o
1 F V3 m6 _* }: {3 U3 G. T7 l, \
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对; ?! a( A/ [$ Q! p/ ?7 t! a) e
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷$ O) Z# @" `: ~3 N k: ]; a4 j
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
