|
|
发表于 2012-1-11 21:21:05
|
显示全部楼层
|阅读模式
来自： 中国内蒙古呼和浩特
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。. [; R! M" { }/ X. _
——————————————————————————————————————————————$ v) z5 c$ e# u o- [, Q
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
, \. T1 e0 b6 u4 w图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，/ u$ j$ P( e+ _
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；; }$ m" o2 O4 E7 Y
7 t9 j, ^) l8 O$ pTheta因变幅机构的不同资态而变化。7 M) J; R! V$ `8 z& X: S
————————————————————————————————————————* W/ `2 b/ D2 E9 @% b! c: T
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
( a7 c3 j, D( t7 I; x# p! A可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
5 h o1 L& x( v4 r0 i) s' T H
( h) n# s2 y# ^Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
6 I+ ]3 j3 b T1 Y- C拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
& l" {) {& _' ~ o6 Y6 i' f——————————————————————————————————————————
2 H0 r( v* e6 H1 n7 |0 Z6 s- A. S" f4 U# h) u; B
" l! K, y9 G$ o9 f0 p5 A( x现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对% i% l) l% e% i+ q5 `0 M
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷) y8 J) {, D, N/ _* w" Q4 v' V& C
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
( g* K3 U" D) U$ E& u |
|
楼主