电机启动时横梁抖动

leftwall

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0 U* I8 i7 u% E* Y) p有个门形框架（矩形形钢管，大概跨距3m高2m），有“小车”通过齿轮齿条机构在横梁上（其实是前面）水平运动，现在的问题是电机启动时（伺服电机）发现横梁抖动，请问是哪方面的问题，跨距大了还是管壁薄了或者其他原因？！

gaoyns

1  总的说来应该是门形框架的刚度问题，承重结构不但要保证强度，同时还要保证刚度，刚度不够就容易引起振动，使梁的变形超过规定，甚至小车不能行进。
4 ~9 t7 m2 V# Y2  另外振动还有个临界转速问题，在这个转速以下，就会引起振动，超过临界转速就不振动了。

tangcarlos3d

4 K  J8 W. p2 I7 s% R: r' C系统自振频率太低，电机启动时的频率通过自振频率引起系统震动。适当加大系统刚性可解决。

leftwall

多谢，看来该学的东西还有很多啊

gjzheng

加强结构的刚度，主要是机架的刚性，在关键处多拉加强筋，提高整体刚性，以前我都是这样做的。
% O5 l6 T2 e" @% f6 v: {此外如有可能，变齿轮齿条传动为齿形带传动，这样可以减弱电机振动的传递

mahui1977

应该是框架刚度问题。今年六月，公司新投入运行的电葫芦系统行走时，钢架抖动得厉害。后来在X、Y、Z三个方向设置了斜拉筋解决了此问题。