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[求助] 闭环系统液压缸速度不稳定

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发表于 2011-10-13 21:56:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽芜湖

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求教!---比例放大版和编码器都已经换过% Y3 n" p$ Y- Y, ~4 p" {
请高手列举液压方面的原因,启发一下" d% L% |( n8 T9 Q# W* z  c# m
三克油
发表于 2011-10-14 08:57:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
哥们,能把你的系统图发上来让大家瞅瞅吗?没有原理图怎么判断?
发表于 2011-10-14 08:59:30 | 显示全部楼层 来自: 美国
阀选择对不对,动态特性达到没有
: j% h* Y7 l8 {8 l' a( TPID调整有没有问题2 s5 d: }0 g$ }/ S3 z
控制有没有问题
发表于 2011-10-14 11:07:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
具体是怎么个不稳当,是抖动严重,还是出现时快时慢或者爬行呀。
 楼主| 发表于 2011-10-14 20:35:09 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
回答各位老师的问题;) P. ?2 Y4 i: c4 A
1.原理图不会发--就是博世力士乐的0811比例阀控制的液压缸,很简单的  w& P$ J# T0 c( E: D; F( [
2.此原理应用于其他机器没有问题
, |% V% l0 A" I; m1 o) o7 g3.速度不稳是指液压缸每一次全行程的时间不同
) B& e, B% I# x: J求解,谢谢
发表于 2011-10-15 13:39:32 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
顶了,最近也在学习伺服闭环的知识。9 @& n- ~" N* V4 Z* A, }
如果问题解决后,楼主请告知,谢了。
发表于 2011-10-19 13:45:01 | 显示全部楼层 来自: 美国
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.
发表于 2011-10-19 14:36:28 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
小弟正在学习,请求发送原理图。
 楼主| 发表于 2011-10-19 19:47:53 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样." Z+ [0 l/ U) r$ w" R7 L( \8 t, \
jf_241 发表于 2011-10-19 13:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ z+ B/ W+ L  g) q# R6 g
机器确实是一样的
发表于 2011-10-22 21:05:16 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼主,问题解决了吗?
9 i9 G- y4 D6 K; x4 V2 {# |速度不稳定。(速度差值最大是多少啊,速度的技术指标是多少啊)
发表于 2011-11-11 12:24:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
什么闭环,位置闭环才可以,同时指令曲线要一定,估计是你的指令曲线出的问题。
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