QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 1578|回复: 10
收起左侧

[求助] 闭环系统液压缸速度不稳定

[复制链接]
发表于 2011-10-13 21:56:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽芜湖

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
求教!---比例放大版和编码器都已经换过
/ l. b/ r5 S! y# @请高手列举液压方面的原因,启发一下
0 g1 v: A! j7 g; W$ z% y1 h5 i三克油
发表于 2011-10-14 08:57:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
哥们,能把你的系统图发上来让大家瞅瞅吗?没有原理图怎么判断?
发表于 2011-10-14 08:59:30 | 显示全部楼层 来自: 美国
阀选择对不对,动态特性达到没有
) i% a9 _6 i* ~0 h, y3 K1 cPID调整有没有问题
! z7 p( a$ l% t- ]  L1 V: m控制有没有问题
发表于 2011-10-14 11:07:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
具体是怎么个不稳当,是抖动严重,还是出现时快时慢或者爬行呀。
 楼主| 发表于 2011-10-14 20:35:09 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
回答各位老师的问题;  x9 {/ @( Z$ I# {1 h( _
1.原理图不会发--就是博世力士乐的0811比例阀控制的液压缸,很简单的
* m- F& O6 Y* M# L2.此原理应用于其他机器没有问题
( M' M* g" ]* H/ c: B/ L5 b# l3.速度不稳是指液压缸每一次全行程的时间不同. T7 @  _$ N) {4 h; Y4 T
求解,谢谢
发表于 2011-10-15 13:39:32 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
顶了,最近也在学习伺服闭环的知识。+ D( i- U+ A5 ?+ a3 J
如果问题解决后,楼主请告知,谢了。
发表于 2011-10-19 13:45:01 | 显示全部楼层 来自: 美国
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.
发表于 2011-10-19 14:36:28 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
小弟正在学习,请求发送原理图。
 楼主| 发表于 2011-10-19 19:47:53 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.
5 S  t# M( l6 o# s# |jf_241 发表于 2011-10-19 13:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

7 m# \' B# d5 k& ^6 t机器确实是一样的
发表于 2011-10-22 21:05:16 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼主,问题解决了吗?
1 @+ ?. P4 ~' J6 d8 K. L速度不稳定。(速度差值最大是多少啊,速度的技术指标是多少啊)
发表于 2011-11-11 12:24:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
什么闭环,位置闭环才可以,同时指令曲线要一定,估计是你的指令曲线出的问题。
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表