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本帖最后由 ytsunwjb13 于 2011-9-26 22:32 编辑
6 m9 i* d# F1 ~* X8 P9 S9 R; ^% E4 s* {) G, b1 Q! d
代码写的比较粗糙,不支持深孔往复钻,只贴出钻孔部分代码,其他运动代码无须更改,如果无法正常编译请检查后处理头是否声明了代码中的变量。2 D9 w. C: V0 n: n# S
2 i: W; m6 A: `* tGPP2代码在7楼% `, I8 b, L/ x$ p3 \
******************************************************** E$ n9 P8 _% j4 g$ P" f
CYCLE: ON:$ L: t5 D* g2 w: Q# T
*{{ GPP range check* b& M3 _2 k% {, N0 H: s
*}} GPP range check
+ ]) Y9 Z1 F# O; R/ X FlagSpin = NO ;- y4 I' M6 t$ |1 \0 U
IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;
$ ?7 K7 n7 Z1 S( j0 \) x; n( [2 B IF_SET (SPIN_DIR) FlagSpin = YES ; END_IF ;
' o& n% d% C" Z6 \2 A IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)
2 e/ r' B+ n1 ^6 z/ w+ z- H q o4 z# k: @$ N
SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
0 q% n3 S9 A; ~0 k8 N/ _: x9 G* h END_IF ;, D9 u* y! |$ ]: ^
/ H& R3 O$ f$ H5 _( \/ E- u
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;
; y* t. L" D4 w* U. T SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;' [ ?: c% b* Y M
SET_ON Zinit Depth Clear ;
' a7 n# ]6 ~8 _) A. t& f Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
% a. E% ~) z0 Y3 p' _! p3 f Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
% V5 [7 v+ T9 f6 N0 d Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
# l4 ]0 ?9 H* G5 o# ~0 R/ I IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;2 t, O/ f" s, d: l, y
, ^0 j- V" x1 {3 g OUTPUT $ ;
6 a6 t1 ^. w' [/ G( k1 a6 P4 T- a" z# M/ n5 w
OUTPUT "G00";1 ~0 X J- Q) \
) @/ E; q. H' H. J! m- _+ {% ` OUTPUT "X" X_CURPOS ;/ C8 V0 W/ T" O) \" }5 e
8 p; m; n5 c* T5 s OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
4 N; d4 T4 {) L5 p& X OUTPUT "Z" Zhome ;
, }* j+ R3 H# \+ X. i! r OUTPUT $ ;% G1 f" S$ J7 H# L
& f& A, z9 r4 x. Y8 O' A ~2 Q' }5 a; W
- E G, _( B" v9 x4 c/ E7 x D7 o
OUTPUT "Z" Clear ;
1 r3 ?- g2 I# i2 h( K0 g( {* X+ Z9 s OUTPUT $ ;' m7 E% M' z ?# {) h; D
8 a* y5 L" q* C& W7 ]' O
IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;
) E& k) P; r$ ]' \2 U8 `" _4 P# O6 q+ g) [, R0 z) G
OUTPUT "X" X_CURPOS ;
/ r! {1 @1 k# ], _- P# `% y) P& ~- B9 l
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;9 y2 \; t1 z7 [1 h6 ~
o. H3 P8 }" E, ~, y/ t
OUTPUT "Z" Depth ;: l8 i4 x6 U6 B: f, Y
% f& G+ O8 _; y: s' k% X5 M ^
OUTPUT "F" MCH_FEED ;3 o% {2 D, W3 M) z, {
0 ~& \9 P! E& a5 I SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;& `9 _* Q! O0 C, I7 F
SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR; : ~; N0 p/ l1 P" l" H* W6 b
Xold = X_CURPOS ;
# E* q1 {4 @* l- s& v, M8 { Yold = Y_CURPOS ;7 U6 i/ ^# C$ @2 m# }9 _
Zold = Z_CURPOS ;
`& z( S& K' t/ V9 E
0 N( ~5 N @/ D. A) PCYCLE:
( @& N0 N6 H/ {: m) |6 q- }*{{ GPP range check7 ?6 U3 y5 E! r" _7 i, @
*}} GPP range check: a) f( ^- o4 w# O3 f4 ^0 s
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;
* `. z* V% a- p- X SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;) ?; T" S9 g8 T' V7 g: Q8 M
SET_ON Zinit Depth Clear ;) u! g$ [ q/ x }7 A7 ~
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
( B: @8 c+ _/ v1 ?, M- v9 K Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;% P5 x q% W) T: e. Y7 z( m' X
Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;7 a0 X3 _8 H/ u
IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;' [1 ]5 r- E9 H) H6 j$ j a
OUTPUT $ ;7 C' y2 g6 j# t q$ I
+ F* [6 m5 P* g4 H2 Y
+ Z5 P# E9 u9 R: B) J9 o
4 q" A# _1 N* R, L
OUTPUT "X" X_CURPOS ;
) G% w: K* {) Z9 b$ G: ~
8 m1 }+ F$ X. V' p& R" Q OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
& y2 s( P& [6 Z3 s1 d OUTPUT $ ;! i) B+ P @5 h6 E- q
* E& k# p' H6 h# P+ D
0 w- g" Y+ y: Z0 Z" e9 Y
# `* B8 O8 o, s3 d; V- U OUTPUT "Z" Clear ;
: y" Q" @2 h/ {/ |! q OUTPUT $ ;
, C5 h' C" s# M( q( H; a! _* u0 G/ M2 @: L
IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;
( V2 n9 R" C6 R3 N" ]: d1 Q* N9 t) [0 M+ m: M" y
OUTPUT "X" X_CURPOS ;
/ ^' T/ _: J+ v/ P( P; A0 q0 s8 C# w+ ~) ?. ^* z
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;& ] s" g* U$ {# }+ E
: r/ C8 ~+ ?1 M- p: V+ K OUTPUT "Z" Depth ;4 K: q1 G% n% c
IF_SET (MCH_FEED) OUTPUT "F" MCH_FEED ; END_IF ;, R) ~/ O" b4 v0 z
" s2 V G9 @ q L, {7 M2 t$ E SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;
2 w( Z. S' G& v! x0 K: @3 ? SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR;
# ~4 E) d+ x/ l& z; Z% x& l Xold = X_CURPOS ;! [* i. r% T- F1 T( ] n( }- L
Yold = Y_CURPOS ;$ t- ?% @3 ?! o" s
Zold = Z_CURPOS ;
% u7 x' M( B2 C: M! k+ k; L+ ?0 P3 r2 @- O8 {" h$ ~( b
CYCLE: OFF:
, M1 [# k1 N1 {) L$ ^*{{ GPP range check
. ~7 E* D5 K! F2 U- s5 Y*}} GPP range check
2 Q* {# d! z+ V1 t OUTPUT $ ;& L$ x8 g8 y1 k
OUTPUT "G00Z" Zhome ;9 v6 M M: y+ Z1 `- e
SET_ON CIRC_MOV ;: G8 g# \# \# ^4 o, Z' g e
Zold = Zinit ;
8 e. j$ b$ `: e, r: K+ n" ?* Z z- N* j6 m3 k5 k
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