机械手夹具

mobell

有没有做机械手夹具的朋友，不知道你们夹板用的是什么材料的，我们的总是掉件，夹不住，可能是夹板变形了；夹持力是够了，由于一次夹好几个工件，总是会掉！！！

& c' K. p8 `! h说明下：我所说的夹具，就是用气缸驱动两组（两边都是多块）夹板的闭合来对夹具的夹紧和放置，夹板上装置橡胶块 。

smart709

首先你要让人知道是什么零件，零件是什么材料，连问题都懒得说清楚就想人家无偿帮你，想得美

shifeng18

1、多块夹具需要保证夹具刚度。
( ~; @: @8 i" B- z4 i2、夹紧力（或物体产生的摩擦力）大于被夹物体自重1.5倍以上。
, b! ~' G& p3 I$ Z3、被夹物体形状尺寸统一达到99%以上。
4、可以改变夹具形状来改变夹具的刚度，材料不是根本问题。
我们设计的炭块堆垛天车夹具，一次夹18以上块，每块1.5吨以上。天车往复频繁运转必须保证每次都安全可靠。
祝问题早日解决！

YN_URUS

夹多个零件各零件尺寸不一致对夹具夹持有影响，设计夹具外形时要考虑，比如两个方形的零件，某个方向上零件尺寸相差0.05以上就可能出现一个夹紧了，一个没夹到

fgshrl

我也需要,有的话给传一份

guniang371

你指定好中间的那个面为基准面后就没啥问题了，可以直接得出数值的，因为你取点建面的时候数值已经有了，只等你的基准面了，就是这样的。