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发表于 2011-9-17 21:55:43
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来自: 中国广东广州
我说一下我以前用AT89C51做的一个步进电机控制电路吧。
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单片机同时控制两个步进电机运动,步进电机使用半步工作方式,各用一个光电开关做超程检测。- n" J: z9 J+ S5 s( j
步骤如下:
) Y, M2 B8 {' v3 ?4 @+ @1、单片机给出脉冲使左步进电机行进半步;
; q# z* {- b' J2、单片机检测左光电开关是否被遮挡(若遮挡,则表明超程),若没遮挡,则下一个循环时左步进电机可行进;
+ K s1 V4 ]# ]. h* \3、单片机给出脉冲使右步进电机行进半步;
$ a) g8 q& j) I4、单片机检测右光电开关是否被遮挡(若遮挡,则表明超程),若没遮挡,则下一个循环时右步进电机可行进;+ \* Y; y0 c, D" s9 ?
我的电路还有一个128X64的液晶模块和5个按键,都是采用主程序大循环的方式来实现。特别是要实现液晶的菜单耗费了很多代码空间。7 f- j/ y$ f% f8 e2 l' _' R1 C$ T/ Y
- Q4 t' ?; h8 f这时完全没用到单片机宝贵的中断资源。
# S8 d7 P! I/ @, V% AAT89C51不做扩展的话可以实现4个外部中断(两个外中断和两个定时器工作方式为计数时实现的外中断),
5 l5 p J1 n& l8 s楼主看够不够用吧。 |
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