伺服阀的压力增益

jierenjie · 发表于 2011-5-30 20:28:51

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请教论坛里的伺服阀高手，阀的压力增益偏小会引起系统的什么问题？
阀的压力增益低了后，是否就会使阀的动态特性降低，从而导致固有频率降低，导致系统的控制精度变差啊？
望大家指教。
还有伺服系统的不灵敏区，死区（一般很小），是否主要是由阀引起的，是阀的什么特性导致的？
阀的重叠，还有阀在零位区域的滞环？？？？
大家给力一把吧？不知道我理解是是否对。

自流井 · 发表于 2011-6-2 09:29:40

这个控制上的问题，帮顶了

dirina · 发表于 2011-6-3 15:06:45

压力增益低说明滑阀和阀套间隙大，会影响做动器带负载的能力
伺服阀的动态一般是空载测量，因此对动态影像不大
伺服阀的死区主要是滑阀搭接量，还有就是力矩马达也可能会有很小的死区
伺服阀的滞环和很多因素有关，如滑阀的卡滞，反馈杆球头和滑阀槽的松紧程度等
希望我的回答对你有帮助

jierenjie · 发表于 2011-6-4 14:21:53

4楼的兄弟，和你探讨下，一起进步。
压力增益小，不一定是滑阀和阀套的间隙大了，应该只是阀芯的搭接锐边磨损了。会影响做动器带负载的能力，怎么解释呢？
还有那阀的死区是否和你所讲的因素都有关系呢?

dirina · 发表于 2011-6-5 21:19:06

楼上的，我说的话你尽管去验证，你说话太有自信了，我不好打击你

jierenjie · 发表于 2011-6-11 17:32:05

[quote]楼上的，我说的话你尽管去验证，你说话太有自信了，我不好打击你
没关系打击我好了，只要搞懂就好。
你的意思是否压力增益小了后本来能带载1wN，现在只能带8000N呢（打个比方）。
我考虑的是压力增益小了其阀的反应速度会下降。那做动态特性时频率是否会降低呢？

jf_241 · 发表于 2011-7-12 10:09:51

我的理解是压力增益的大小是表示负载对位置控制精度的影响,你可以去找个位置控制液压伺服或者比例闭环系统的例子看看

jierenjie · 发表于 2011-7-14 19:48:36

"我的理解是压力增益的大小是表示负载对位置控制精度的影响,你可以去找个位置控制液压伺服或者比例闭环系统的例子看看 ".
我也这么理解，由于条件限制我没办法通过实验验证啊。

jf_241 · 发表于 2011-7-15 11:02:52

验证的实验我也没有条件做,这东西液压元件厂肯定帮你早验证过了,REXROTH的比例系统教材早提到了这点

njit83 · 发表于 2011-7-16 23:51:59

压力增益考验的是阀芯从零位开始产生运动时那个瞬间的性能，﹢重叠或-重叠的阀压力增益都不会高。
只要是阀都有这一特性，关键看你的系统是否会受它的影响。
阀的动态影响因素是综合的，不会因为阀自身开口度情况不同就会明显变化。

jierenjie · 发表于 2011-7-17 15:34:25

如果阀芯的尖边没有磨损的话，理论上正负重叠对其增益都无关系啊。
请教一下，如果一个阀增益好的，使用一段时间后其尖边磨损后，压力增益下降，那它的
动态特性是否是降低呢？还是和以前一样（暂不考虑其它因素）？

loveservo704 · 发表于 2012-6-21 11:40:34

阀的压力增益点低，不会使阀的动态特性降低，会影响系统动态。

铁木三郎 · 发表于 2012-6-26 11:00:04

那请问，阀的动态特性和什么因素有关呢

zhujiezhu315 · 发表于 2012-6-26 11:39:17

4楼的兄弟，阀芯的搭接的专业术语应该是遮盖，常用有+遮盖，0遮盖，－遮盖；0遮盖多用于伺服阀，因为伺服阀限定最小压降，所以压差较大，遮盖口容易磨损，从而影响压力增益。

loveservo704 · 发表于 2012-8-3 10:52:13

铁木三郎发表于 2012-6-26 11:00 static/image/common/back.gif
3 F' V U3 @) t' P2 j3 X那请问，阀的动态特性和什么因素有关呢

与阀的很多因素有关，力矩马达的固有频率，阀芯阀套的配合间隙等。

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