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10天前
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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑 $ C! Z( y$ f5 e3 [' y  p. A+ y

/ P' E+ X7 N. R在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。+ M& `: h) J! c2 ^* M& k" l
驱动函数如下:
! j/ _% a" w4 q$ y下   前8.56 Z3 [6 i$ @8 @9 r
     中8
+ u7 q# ?% G! Z) \2 E     侧8.5
# x& E1 g! l# o$ D/ P+ J- E上   前22
* A. I' r* l3 C# d: b) ~     中-7.5: J+ `$ G# P+ r# [
     侧-9
0 g% v+ B  `9 S+ z% V5 q# R* A4 i
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)
' S1 V8 Y+ i; Blun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)" X1 `  M( y; E* |7 W- L
qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)
# f8 T6 S$ `1 N1 C( R$ K! d1 _3 Xzhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)4 c+ }% C7 i! Q; u) I  J+ L- a
* S3 r: ]/ L$ O2 c) v: y, d7 n
效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。
. ?5 _9 g2 C6 t2 G以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
3 s, j. [3 A, Q4 [3 B, N具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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