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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑 1 G8 [" F1 I; F2 h+ [* H

, V- N4 a3 G+ a在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。0 @3 P: g0 z2 z# F* e, Z
驱动函数如下:& B7 K3 ?& K! {0 S8 Q, t
下   前8.5$ e* e0 l2 c- o. m8 ~9 ^5 T4 O
     中89 d7 V  F: ?: P- j
     侧8.5" z5 o! r% ^5 W; M
上   前22
" l- |6 U3 Q. y     中-7.5: v/ B! x0 A4 q( h) H% d
     侧-90 B+ u# q+ A6 H/ D1 I# h7 T
% T3 X/ l% F! v1 U& Z; |; a
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9): `$ e3 z* p  e# H1 D
lun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)+ t5 F9 e, k2 U! S) s: |) K' `) Q  E* f5 }
qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)2 r1 W$ N" P$ q: K" q( _9 {0 _
zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)
+ J$ t. A: w1 ?& n5 ~( c, b2 V8 B7 A; w) |  G2 H7 }/ J
效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。! i- \4 E: U) f* ]" R/ f5 p
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
0 \/ h- Q. N/ k具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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