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JET-32立式加工中心,FANUC-0MC系统,因对Z轴的一次简单维护,即拆下Z轴伺服马达,处理Z轴的其他问题,再回装伺服马达后,开机发现设备过程警告。按以下步骤重新对ATC(自动换刀装置)定原点,可解除警告。
7 o, P1 t! O5 S- w7 Y( O; J7 Y0 Z# F 1.先将参数745设为999999解除警告,再进行归零作业。5 ?8 n: B: P1 G7 B z
2.模式设为JOG,主轴中装入标准刀杯,用厚薄规检查该刀杯与主轴端面之间的距离B(图1),然后松刀。! t! }8 D* E. h3 J
5 o1 D5 Z8 B0 k1 G" u+ g& q( T2 d
3.拆掉或关闭供给机器的压缩空气。 4.用手将换刀机械手缓缓推向主轴,务必要确认机械手和主轴上无刀具。检查机械手与主轴间是否有干涉(即:不应有与主轴接触的可能)。如有,将模式设在HAN-DLE Z。使用手动脉冲发生器移动主轴(Z轴),直到消除干涉,然后将机械手移回原位。. w' P0 U/ T6 p# r! L
5.装上或打开压缩空气。 q! g2 M+ J8 l" P
6.操作电磁阀(SOL4),把换刀机械手移向主轴。
% g( o8 m: J9 y8 h# ~3 L 7.用厚薄规检查机械手与主轴端面之间的距离A(图2)。 8.运算A—B后,转化为脉冲值,再加上原510参数之脉冲值,作为新的510参数填入例:测得A=1.2mm, B=0.625mm,原510参数为一2500, A—B=1.2-0.625=0.575mm,新的510参数为—2500+575= —1925。: x/ c1 b* e2 P, e9 \
9.再次进行Z轴归零作业。
1 _% g+ A% |: h0 O, k6 Z& u* K 10.模式设在MDI模式或自动换刀,以检查Z轴之零点是否正确,必要时再次修正。
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