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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。
* H) K$ f* Y% q, ?! z1.出现101报警- {& _3 v5 P* X( F5 D: c& r( {
机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。
4 D2 q% f4 q# b6 m0 d# b% x- D! L$ D 在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。+ r: ?& C9 `0 p( H
2.出现319报警, C E4 X5 l. L3 k1 U. j
机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:* P$ ~ O! Q& y6 q) O7 i1 D: i
(1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;
9 ?! h1 B% P& [0 G1 ^' v% B m (2)在EDI方式下,将PWE改为1;
6 T/ J m) o+ A (3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;
+ U% g% y5 P# |6 @. M$ o, W 相关存储单元内容显示见表1。
) _' b' {0 r0 X5 H 表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;$ J$ y) u3 D' D$ N) R
1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;
! v' S6 [4 j5 p- I6 H( p, L2 h4 @ ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)
& b3 @, P& r' Y% f 1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)
" g. |8 w- `# i* |; ]2 A1 l (4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;
# E1 c' R0 Q% }3 \& ^* A (5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);. Q3 R8 l9 \% l
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;( @. a# R4 [5 h3 A: k% J6 Z$ N }$ s$ _
(7)重新启动机床。 |