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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。' d! I7 A7 X* h1 K4 ?- N
1.出现101报警6 x! [' p7 b& \$ f
机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。' ?" z" `- _. A/ i; E& Q
在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。9 Q4 U0 J/ e: z1 I+ T
2.出现319报警" G- @& [ U* O
机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:
) @1 b6 e) \* A: f% K0 K) t (1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;/ t7 ^( O2 m- s6 Q; }. r! t- ^
(2)在EDI方式下,将PWE改为1;1 w: w4 C) U" S5 W. ]+ n) U, r
(3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;
- \& c" j! L7 T, c* Y W 相关存储单元内容显示见表1。3 ?5 Y( _( D) G' W' @4 l8 K
表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;( h8 Y K. a8 C( z+ ~+ V# T& c
1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;: ~. {5 Y# l6 r1 e1 E8 R& c3 S
ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)7 G8 C% x. m# u4 {) n3 g( G
1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)
, F3 h" T3 U$ D/ X: u, L (4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;" V5 A# M! J" X* c1 \6 M: Q
(5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);9 e6 s1 b3 ]) x+ t
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;
; B; t T q/ v5 ]# c$ h (7)重新启动机床。 |